[发明专利]一种片料上料装置及覆膜机

权利要求书

1.一种片料上料装置，其特征在于：包括上料平台、固定在所述上料平台上的片料盘、位于所述片料盘上方的上料机械手，以及连接所述上料机械手和上料平台，并驱动上料机械手沿垂直于所述片料盘的方向运动的上料运动组件。

2.如权利要求1所述的片料上料装置，其特征在于：所述上料机械手包括活动连接所述上料运动组件的连接板和活动连接所述连接板的吸嘴组件。

3.如权利要求2所述的片料上料装置，其特征在于：所述连接板包括活动连接所述上料运动组件的滑块、以及垂直设于所述滑块上并与所述吸嘴组件活动连接的悬臂。

4.如权利要求2或3所述的片料上料装置，其特征在于：所述吸嘴组件包括固定在所述连接板上的真空产生单元、连接所述真空产生单元的真空吸嘴、以及连接在所述真空吸嘴和所述连接板之间的调节板。

5.如权利要求4所述的片料上料装置，其特征在于：所述调节板可拆卸地连接所述连接板，其在连接板上的位置可调节。

6.如权利要求1所述的片料上料装置，其特征在于：所述上料运动组件包括连接所述上料平台的运动台，垂直立于所述运动台上且与所述上料机械手连接的导轨机构。

7.如权利要求6所述的片料上料装置，其特征在于：所述导轨机构包括垂直立于所述运动台上并与所述上料机械手连接的第一导轨、固定在所述运动台上的第一伺服电机、以及连接所述第一伺服电机和所述上料机械手，且与所述运动台垂直的滚珠丝杆。

8.如权利要求1所述的片料上料装置，其特征在于：所述片料盘具有多个且平铺固定于所述上料平台上；

所述上料平台上还设有运动控制机构；所述上料运动组件活动连接所述运动控制机构，在所述运动控制机构的控制下移动，并带动所述上料机械手运动到对应的片料盘上方。

9.如权利要求8所述的片料上料装置，其特征在于：所述运动控制机构包括固定在所述上料平台上并与所述上料运动组件活动连接的第二导轨、固定在上料平台上的第二伺服电机、以及连接所述第二伺服电机和所述上料运动组件的同步带。

10.一种覆膜机，包括基座、固定在基座外侧的卷料上料组件、固定在基座面板上的接料平台和贴合组件、以及固定在基座内部的电路控制模块，其特征在于，还包括位于基座外侧的如权利要求1-9任一项所述的片料上料装置，将所吸附的物料送入所述接料平台。