[发明专利]一种铜管组装检测印字设备

权利要求书

1.一种铜管组装检测印字设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上依次设有套管装置、至少两组加热整形装置、印字装置和检测打标装置；所述加热整形装置上方设有第一转送机构，所述第一转送机构将管件从套管装置搬运至加热整形装置上，并从加热整形装置搬运至印字装置上；所述检测打标装置上方设有第二转送机构；

所述套管装置包括第一管件支撑机构、位于所述第一管件支撑机构两侧的铜管压入机构；

所述加热整形装置包括第二管件支撑机构、位于所述第二管件支撑机构一侧的整形机构，所述整形机构下部设有用于冷却管件的冷却机构；所述整形机构包括第一支架、第一气缸，所述第一支架上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板上固定连接有第一固定板，所述第一固定板上设有两个夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端连接有推块，两个推块相对设置，所述推块上设有电阻加热块，所述电阻加热块上设有导热定位块，所述导热定位块相对的面上设有L 形定位槽；

所述印字装置包括第三管件支撑机构，所述第三管件支撑机构两侧设有移印机构，所述移印机构包括旋转送印机构、移印台，所述移印台上设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推板，所述推板中心设有油盅，所述移印台表面刻有印字槽，所述推动气缸推动所述油盅在所述移印台上滑动；

所述旋转送印机构包括立柱，所述立柱上设有电机，所述电机输出端连接有转板，所述转板上设有第二下压气缸，所述第二下压气缸输出端连接有第二移印块。

2.根据权利要求1所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述检测打标装置包括第四管件支撑机构、位于所述第四管件支撑机构两端的封堵机构，一侧的封堵机构上连接有密封检测仪。

3.根据权利要求1或2所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述第一管件支撑机构、第二管件支撑机构、第三管件支撑机构、第四管件支撑机构包括支撑柱、位于支撑柱两侧的夹爪气缸，所述支撑柱上设有卡块。

4.根据权利要求1所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述铜管压入机构包括位于所述工作台上的载板，所述载板上设有推动块和定位机构，所述工作台下部设有压入气缸，所述压入气缸输出端通过连接块连接有推动块，所述推动块位于所述载板上并连接有推杆，所述推杆端部设有锥形部，所述锥形部指向所述定位机构；所述定位机构包括定位气缸，位于所述定位气缸输出端的两个夹块。

5.根据权利要求1所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述第一转送机构和第二转送机构结构相同， 包括撑脚，所述撑脚上设有撑板，所述撑板上设有传输机构，所述传输机构上连接升降机构，所述升降机构穿过所述撑板并连接有多工位夹爪，所述多工位夹爪包括长板，所述长板下部设有若干组夹爪，所述夹爪分别位于套管装置、两组加热整形装置和印字装置上部；所述第二转送机构的撑板上设有激光打标机，所述激光打标机的打标头指向所述第二转送机构的撑板下部。

6.根据权利要求1所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述冷却机构包括设置在管件端部的笔形气缸，所述笔形气缸输出端连接有推动板，所述推动板上设置进气口，进气口对准管件。

7.根据权利要求1所述的铜管组装检测印字设备，其特征在于，所述检测打标装置侧边设有下料机构，所述下料机构包括倾斜设置的下料板，所述下料板与所述工作台通过滑轨连接，所述下料板下部水平设置有下料气缸。