[发明专利]一种基于智能手机的行人步行安全检测的系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于智能手机的行人步行安全检测的系统，包括离线训练模块：建立包含汽车视图的数据样本图像，并将所述的数据样本图像进行去除样本之间宏观差异的预处理，以及将预处理后的数据样本图像进行训练，从数据样本图像中提取特征，构建数据样本图像的分类树；在线检测模块：通过智能手机的后置摄像头捕捉用户周围环境情况中来往汽车的图像并对其进行去除图像之间宏观差异的预处理，与所述离线训练模块中存储在分类树中的数据样本图像进行匹配，判断是否向用户发出报警。本发明还公开了一种基于智能手机的行人步行安全检测的方法，本发明利用图像识别技术识别来往车辆是否靠近行人以便检测行人步行是否安全。

技术领域

本发明涉及智能手机技术领域，特别是一种基于智能手机的行人步行安全检测的系统及方法。

背景技术

在国内，旨在减少行人交通事故的研究大多数主要针对汽车的驾驶员，如前方车辆检测系统，就是依靠将智能手机当做传感器，放在汽车后视镜以下，用以检测和前车的距离或者前方是否出现行人。还有分析行人过街安全的设施，并将其优化的研究。其主要思想都是从行人周围环境(如汽车或者安全设施)方面出发，减少行人周围潜在的危险，来变相地提升行人的安全。但是作为一个汽车驾驶员来说，行人的行为模式是很难估计的，而且由于智能手机的出现，行人在穿过街道的时候接听电话的这种危险行为也是普遍现象，所以即使以汽车或汽车驾驶员为对象，做出很多提高行人安全的措施，其实也是治标不治本，出于行人自身的原因依旧没有解决，这也导致涉及到行人的交通事故的发生率很难降下来。

而在国外，人们想出了各种试图解决的方法，以汽车为对象的措施例如：被动行人保护——通过设计汽车的保险杠和其他关键部件，使得在汽车与行人碰撞的情况下，尽可能地减少潜在的危害；行人检测、碰撞预警和自动刹车一类的保护措施。同国内所做的研究一样，这些以汽车为对象的安全措施也并没有大大降低涉及到行人的交通事故的发生率。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是以行人为对象，提供一种基于智能手机的行人步行安全检测的系统及方法，本发明利用图像识别技术识别来往车辆是否靠近行人以便检测行人步行是否安全。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于智能手机的行人步行安全检测的系统，包括离线训练模块和在线检测模块；

离线训练模块：建立包含汽车视图的数据样本图像，并将所述的数据样本图像进行去除样本之间宏观差异的预处理，以及将预处理后的数据样本图像采用基于类Haar特征和改进AdaBoost分类器进行训练，训练过程中从数据样本图像中提取特征，并根据提取的特征构建数据样本图像的分类树；

在线检测模块：通过智能手机的后置摄像头捕捉用户周围环境情况中来往汽车的图像并对其进行去除图像之间宏观差异的预处理，对预处理后的图像与所述离线训练模块中存储在分类树中的数据样本图像进行匹配，并由匹配的结果判断是否向用户发出报警。

作为一种优选的实施方式，在离线训练模块和在线检测模块中所述的预处理包括使图像的亮度水平和图像尺寸标准化。

作为另一种优选的实施方式，所述离线训练模块中提取的特征包括边缘特征、线性特征、中心特征和对角线特征。

作为另一种优选的实施方式，所述数据样本图像包括正向训练样本和负向训练样本，所述正向训练样本为汽车的正视图和后视图图像样本，所述负向训练样本为城市环境图像样本或汽车侧视图图像样本。

作为另一种优选的实施方式，当在线检测模块捕捉的图像与所述离线训练模块中存储的数据样本图像匹配后将其检测为正向样本时，在线检测模块向用户发出报警；当在线检测模块捕捉的图像与所述离线训练模块中存储的数据样本图像匹配后将其检测为负向样本时，在线检测模块不发出报警。

本发明还提供一种基于智能手机的行人步行安全检测的方法，包括以下步骤：