[发明专利]一种主动放线装置

权利要求书

1.一种主动放线装置，其特征在于，包括线盘(1)和机架(11)，所述线盘(1)水平设置于所述机架(11)的右侧壁上，所述机架(11)内竖直设置有支撑板(10)，所述支撑板(10)上安装有空心轴(2)、第一过轮(3)、电位器(4)和第二过轮(5)；所述空心轴(2)通过轴承座水平固定于所述支撑板(10)上，且所述空心轴(2)的右端伸出所述支撑板(10)；所述空心轴(2)的右端水平设置有U形支架(201)，所述U形支架(201)的开口端朝向所述线盘(1)，所述线盘(1)伸入所述U形支架(201)的开口内；所述空心轴(2)的中心线、所述U形支架(201)的中心线和所述线盘(1)的中心线分别位于同一水平面上；所述空心轴(2)连接有第一驱动部件(8)，所述第一驱动部件(8)驱动U形支架(201)绕线盘(1)转动；

所述U形支架(201)的一个水平支杆上自右向左依次设置有猪尾圈(202)、第一导向轮(203)和第二导向轮(204)，所述U形支架(201)的竖直杆上设置有第三导向轮(205)；所述第三导向轮(205)的最低点切线、所述空心轴(2)的中心线和所述第一过轮(3)的最低点切线分别位于同一水平面；

所述电位器(4)的伸出轴通过联轴器连接有张力摆杆(401)，所述张力摆杆(401)的摆动端设置有第三过轮(402)；所述电位器(4)还连接有伺服驱动器，所述电位器(4)的输出端与伺服驱动器的输入端连接，所述伺服驱动器的输出端与第一驱动部件(8)的控制端连接；

所述线盘(1)上的线材依次经过猪尾圈(202)、第一导向轮(203)、第二导向轮(204)、第三导向轮(205)、空心轴(2)、第一过轮(3)、第二过轮(5)、第三过轮(402)，再通过第二过轮(5)放出。

2.根据权利要求1所述的一种主动放线装置，其特征在于，所述第一驱动部件(8)包含第一伺服电机(801)、第一同步带轮、第二同步带轮和传送带(802)，所述第一同步带轮套设于所述空心轴(2)上，所述第二同步带轮套设于所述第一伺服电机(801)的输出轴上，所述传送带(802)套设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上。

3.根据权利要求2所述的一种主动放线装置，其特征在于，所述电位器(4)的输出端与所述伺服驱动器的输入端连接，所述伺服驱动器的输出端与所述第一伺服电机(801)的控制端连接。

4.根据权利要求1所述的一种主动放线装置，其特征在于，所述第一导向轮(203)、第二导向轮(204)和第三导向轮(205)分别设置有防脱线档杆。

5.根据权利要求1所述的一种主动放线装置，其特征在于，所述线盘(1)的右端设置有底座(101)，所述底座(101)上开设有第一销钉(103)孔，所述机架(11)的右侧板上对应开设有第二销钉(103)孔，所述第一销钉(103)孔和第二销钉(103)孔内装配有销钉(103)。

6.根据权利要求5所述的一种主动放线装置，其特征在于，所述底座(101)上设置有滑块(102)，所述机架(11)的右侧板上设置有竖直导轨(1101)，所述线盘(1)连接有第二驱动部件(9)，所述第二驱动部件(9)驱动线盘(1)沿所述竖直导轨(1101)上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种主动放线装置，其特征在于，所述第二驱动部件(9)包含第二伺服电机(901)和滚珠丝杠(902)，所述第二伺服电机(901)的输出轴与所述滚珠丝杠(902)一端连接，所述滚珠丝杠(902)的螺母底座(101)与所述线盘(1)连接。

8.根据权利要求1所述的一种主动放线装置，其特征在于，所述机架(11)的底部设置有气缸(7)，所述气缸(7)的左端固定于机架(11)侧壁上，所述气缸(7)的右端设置有托盘(6)，所述托盘(6)底部设置有滚轮(601)，所述机架(11)的底板上设置有水平导轨(602)，所述滚轮(601)沿所述水平导轨(602)左右移动。