[发明专利]PVC地板包装机提升机构

说明书

本发明提供了PVC地板包装机提升机构，包括行走装置、机械臂和机械手；行走装置包括底座、直线导轨、同步带轮、伺服电机和滑台；机械臂包括固定板、固定臂、连接臂、提升臂、拉杆和气缸；机械手包括安装板、平移直线导轨、调整直线导轨和侧推直线导轨。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构紧凑，占用空间小，降低了人工成本，通过各机构的巧妙结合与有效应用，缩短了气缸的动作时间，提高了PVC地板的包装效率，有效增加了企业效益，具有广阔的市场前景。

技术领域

本发明涉及PVC地板自动包装或码垛技术领域，尤其涉及一种PVC地板包装机提升机构。

背景技术

在PVC地板生产厂家中，为节省投资，地板包装时多数采用人工包装，造成生产成本居高不下，而且效率低。也有部分厂家采用自动化包装设备，但其结构简单，科技含量不高，生产节拍偏低，特别是在包装机提升机构多数是采用气缸直上直下的结构，使得设备高度比较高，结构松散，外形尺寸比较大，设备生产成本比较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种PVC地板包装机提升机构，实现了地板的自动化包装，节约了人力成本，提高了生产效率。

PVC地板包装机提升机构，其特征在于：包括行走装置、机械臂和机械手；所述行走装置包括底座、直线导轨、同步带轮、伺服电机和滑台，所述底座水平设置，所述直线导轨设置在底座上，并沿底座的长度方向设置，所述同步带轮有两个，且分别设置在直线导轨的两端，两同步带轮外配合安装有同步带，所述伺服电机与同步带轮配合连接，所述滑台配合安装在直线导轨上，且滑台与同步带配合连接；所述机械臂包括固定板、固定臂、连接臂、提升臂、拉杆和气缸，所述固定板设置在滑台底部，所述固定臂固定设置在固定板的底部，所述连接臂设置在固定臂的斜下方，并通过提升臂和拉杆与固定臂连接，所述提升臂的上下两端分别与固定臂和连接臂铰接，所述拉杆的两端分别与固定臂和连接臂铰接，所述气缸的活塞杆向下设置，且气缸的活塞杆端部与提升臂铰接，气缸的上端与固定臂铰接；所述机械手包括安装板、平移直线导轨、调整直线导轨和侧推直线导轨，所述安装板水平设置，其顶面中部与连接臂底部连接，所述平移直线导轨左右对称设置在安装板的底部，且两平移直线导轨上配合安装有两前后对称设置的外移动板，所述外移动板底部设有提升板，所述提升板为L型板状结构，所述调整直线导轨左右对称设置在安装板的底部，并与平移直线导轨相平行，两所述调整直线导轨置于两平移直线导轨之间，且两调整直线导轨上配合安装有两前后对称设置的调整板以及两前后对称设置的内移动板，两所述内移动板置于两外移动板之间，两所述调整板置于两内移动板之间，所述内移动板底部设有限位板，所述调整板上固定设有外气缸与内气缸，所述外气缸的活塞杆与外移动板连接，所述内气缸的活塞杆与内移动板连接，所述侧推直线导轨设置在安装板的左端底部，并与平移直线导轨相垂直，所述侧推直线导轨的底部配合安装有侧推板，所述侧推板的上端配合安装有左气缸，所述左气缸铰接在安装板的左端顶部，其活塞杆与侧推板的上端铰接，所述安装板的右端铰接有侧挡板，所述侧挡板的上端配合安装有右气缸，所述右气缸铰接在安装板的右端顶部，其活塞杆与侧挡板的上端铰接。

进一步的，所述安装板的底面中部转动连接有同步板，所述同步板的中部与安装板的底面中部转动连接，两端分别通过调整杆与两外移动板连接。

进一步的，所述调整杆的两端分别通过第二关节轴承与同步板端部以及外移动板铰接。

进一步的，两外移动板的中部配合安装有调整螺杆，所述调整螺杆的端部配合安装有锁紧座和手轮。

进一步的，所述固定臂与固定板之间通过螺钉固定连接。

进一步的，所述拉杆的两端分别通过第一关节轴承与固定臂和连接臂铰接。

进一步的，所述限位板为直板状结构。为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：