[发明专利]一种具有多传感器的光探测与测量雷达

权利要求书

1.一种具有多传感器的光探测与测量雷达，包括旋转壳体与底座，旋转壳体位于底座上方，所述旋转壳体相对于所述底座发生旋转；其特征在于，所述具有多传感器的光探测与测量雷达还包括两个红外光发射模块，固定于旋转壳体内部，发出红外探测光，并经过旋转壳体上的透光孔射出；两个光电测距单元，固定于旋转壳体内部，每个光电测距单元上包括光电传感器，所述光电传感器用于将接收的红外光信号转换为电信号；旋转驱动电机，用于带动旋转壳体匀速旋转；滑环及对应的驱动电路，所述滑环用于旋转壳体和底座之间的供电并传输数据；其中一个传感器用于测量背景光，另一个用于测量距离；或者其中一个传感器通过强光信号采集弱反光和散光的物体，另一个传感器用弱光信号检测高亮物体。

2.根据权利要求1所述的具有多传感器的光探测与测量雷达，其特征在于，还包括两个或者多于两个红外光发射透镜，位于红外光发射模块发出的红外光光路上。

3.根据权利要求1或2所述的具有多传感器的光探测与测量雷达，其特征在于，还包括两个或者多于两个红外光接收透镜，位于接收的红外光光路上。

4.根据权利要求1或2所述的具有多传感器的光探测与测量雷达，其特征在于，所述光电测距单元获取发射红外光和接收红外光的光学相位差，使用飞行时间法测得光探测与测量雷达和障碍物之间的距离。

5.根据权利要求1或2所述的具有多传感器的光探测与测量雷达，其特征在于，每个光电测距单元上包括光电传感器，所述光电传感器集成于光电测距芯片EPC600、EPC610或者EPC660中，或者所述光电传感器集成于S11961-01CR 距离线阵图像传感器中。

6.根据权利要求1或2所述的具有多传感器的光探测与测量雷达，其特征在于，所述滑环由无线供电装置和无线通信装置代替。

7.根据权利要求1或2所述的具有多传感器的光探测与测量雷达，其特征在于，所述红外发射模块中的红外光源为发光二极管或者为激光光源。

8.根据权利要求1或2所述的具有多传感器的光探测与测量雷达，其特征在于，旋转驱动电机转子处设置有传动带轮，一传动带套在传动带和旋转壳体外周，电机通过传动带使得旋转壳体均匀旋转。