[发明专利]用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机

说明书

本发明公开了一种用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机，包括滚动式护顶部,滚动式护顶部通过立柱结构固定在连采机的机架上；滚动式护顶部包括架体、闭合履带环、第一滚轮、第二滚轮和弹性支重结构，第一滚轮和第二滚轮分别与架体的两端铰接，闭合履带环套设在第一滚轮和第二滚轮上且与第一滚轮和第二滚轮滚动连接，架体上固定有多个引导筒，引导筒与弹性支重结构连接，弹性支重结构与闭合履带环滚动连接；闭合履带环为与巷道顶板接触的部件。本发明可以实现掘进设备对截割后裸露顶板的连续支撑，防止掘进设备移位时对顶板重复加、卸载导致的顶板损伤，锚杆支护作业可以于连采机的后部开展，为实现截割、支护平行作业创造条件，掘进效率高。

技术领域

本发明涉及一种连采机，特别涉及一种用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机。

背景技术

我国的资源禀赋决定了煤炭在今后一段时期内仍将是我国的主体能源。我国煤炭产量的90%是井工开采，巷道的安全、高效掘进是确保井工煤炭开采的重要条件。煤矿安全规程规定，严禁空顶作业。巷道掘进后，围岩的三向应力状态被打破，顶板岩层不再保持稳定，因此掘进后的支护作业必须在临时支护下进行。传统的临时支护方法如点柱式，需要人工搬运单体支柱至空顶区下进行安装，对裸露顶板的支护是点接触，劳动强度高、安全性差、效率低；蹿管梁式临时支护对裸露顶板是被动的线接触，同样存在安全性差、效率低等不足；综掘机载式临时支护增加了与裸露顶板的接触面，但是作业时必须确保综掘机停机、截割头放下，难以实现锚杆支护、截割平行作业；一些掘锚机自带的，或者单独履带行走的框架式临时支护装置对裸露顶板的支护面积大、强度高，但是对裸露顶板重复加、卸载可能会对顶板带来破坏。现有的临时支护方法对巷道的掘进速度、安全性的提高产生了不利影响。

发明内容

本发明旨在解决掘进巷道锚杆支护作业时临时支护机械化程度低、劳动强度高、安全性差、对顶板重复加卸载导致顶板损坏的问题，提供一种用于连采机的连续式临时护顶装置和连采机。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于连采机的连续式临时护顶装置，包括滚动式护顶部,所述滚动式护顶部通过立柱结构固定在连采机的机架上；

所述滚动式护顶部包括架体、闭合履带环、第一滚轮、第二滚轮和弹性支重结构，所述第一滚轮和第二滚轮分别与所述架体的两端铰接，所述闭合履带环套设在所述第一滚轮和第二滚轮上且与所述第一滚轮和第二滚轮滚动连接，所述架体的内侧固定有多个引导筒，所述引导筒与所述弹性支重结构连接，所述弹性支重结构与所述闭合履带环滚动连接；

所述弹性支重结构包括支重滚轮、叉形架和蝶形弹簧组，所述支重滚轮与所述闭合履带环滚动连接，所述支重滚轮与所述叉形架铰接，所述叉形架的下部设置有限位筒，所述限位筒的中心位置设置有中心圆柱，所述叉形架的限位筒套在所述引导筒的外部且叉形架与所述蝶形弹簧组接触，所述叉形架的中心圆柱插入所述蝶形弹簧组的中心孔中且所述蝶形弹簧组放置于所述引导筒中，所述闭合履带环为与巷道顶板接触的部件。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述闭合履带环由多个履带铰接而成，所述履带包括履带板基体、硬橡胶和链轨，所述硬橡胶固定在所述履带板基体上，所述链轨与所述履带板基体连接，每个所述履带之间通过链轨铰接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述硬橡胶通过环氧树脂粘结在所述履带板基体上且硬橡胶通过内六角螺钉固定在所述履带板基体上。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述滚动式护顶部包括张紧机构，所述张紧机构用于推动所述第一滚轮从而实现闭合履带环的张紧。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述立柱结构包括方形内套筒、方形外套筒和高度调整油缸，所述方形外套筒的底部通过螺栓固定在连采机的机架上，所述方形内套筒嵌入在所述方形外套筒内，所述高度调整油缸的缸体的底部与所述方形外套筒铰接，所述高度调整油缸的活塞杆与所述方形内套筒铰接，所述方形内套筒与所述架体铰接。