[发明专利]一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统

权利要求书

1.一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其特征在于：

所述仓储系统包括移载机、多个货架、固定在船舶上的地轨及天轨，所述地轨与所述天轨相对设置；所述移载机设置在所述地轨上，且所述移载机与所述天轨之间形成滚动连接；

多个所述货架分别设置于所述地轨相背的两侧，且多个所述货架沿所述地轨的长度方向成排设置，每排排布有至少两个所述货架，所述货架包括多个立柱及多个水平设置的第一支撑杆，多个所述第一支撑杆间隔设置且连接于所述立柱以形成多个货位，每个货位沿垂直于所述地轨的方向能放置多个货物；每个货位对应的所述立柱部分设置有货架反光板，所述货架反光板用于实现货位位置的视觉二次定位；

所述移载机还包括移载机驱动机构，所述移载机驱动机构设置在框架上，其通过移动与所述货架的传输机构的链轮相啮合，以使得所述传输机构受所述移载机驱动机构驱动而工作；或者，所述移载机驱动机构通过移动与所述传输机构的链轮相脱离，以使所述传输机构处于锁定状态。

2.如权利要求1所述的适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其特征在于：所述移载机包括框架、载货台及举升机构，所述载货台设置在所述框架的底部，所述举升机构连接于所述框架，其用于驱动所述载货台上下移动。

3.如权利要求2所述的适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其特征在于：所述移载机还包括滚筒输送机构；所述载货台包括连接于所述框架的支撑架，所述滚筒输送机构设置在所述支撑架的底部，其用于带动托盘以及货物沿垂直于所述地轨的方向移动，以与所述货架的传输机构相配合来将所述托盘承载的货物运输到所述货架或者将货物自所述货架运输到所述移载机上。

4.如权利要求2所述的适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其特征在于：所述举升机构包括第一举升电机、减速箱、轴承座及滚珠丝杠，所述第一举升电机固定在所述框架上，其输出轴连接于所述减速箱，所述减速箱通过轴承座连接于所述滚珠丝杠的一端；所述滚珠丝杠与连接板啮合连接，其通过转动带动所述连接板上下移动；所述连接板连接于所述载货台，且其活动地连接于直线导轨，所述直线导轨设置在所述框架上，其用于为所述载货台的移动提供竖直导向。

5.如权利要求2-4任一项所述的适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其特征在于：所述移载机还包括工业相机，所述工业相机设置在所述框架上，其用于探测对应的所述货架反光板，继而获得因船舶变形而产生的货位偏差，所述移载机进行相应动作以补偿所述货位偏差，由此实现二次定位。

6.如权利要求3所述的适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其特征在于：所述移载机还包括对中夹紧机构，所述滚筒输送机构的前后侧各设置两个所述对中夹紧机构，相对的两个所述对中夹紧机构通过移动以在运输过程中夹紧货物。

7.如权利要求3所述的适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其特征在于：所述滚筒输送机构的左右两边分别安装有夹持机构；所述货架包括本体架及设置在所述本体架上的锁紧机构，所述传输机构设置在所述本体架上，所述夹持机构用于在所述移载机移动过程中夹紧货物及与所述锁紧机构相配合以将所述货架锁紧或者松开。

8.如权利要求1-4任一项所述的适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其特征在于：所述移载机还包括行走机构，所述行走机构包括设置在所述框架底部的大链轮、行走电机、两个小链轮及履带，所述行走电机设置在所述框架上，其输出轴连接于所述大链轮；所述履带套设在所述大链轮上，其两端分别穿过两个所述小链轮后固定于所述地轨的两端；所述行走电机驱动所述大链轮转动，所述大链轮通过所述履带驱动所述小链轮转动，进而所述小链轮沿所述履带移动，由此所述移载机沿所述地轨移动。

9.如权利要求1所述的适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其特征在于：所述仓储系统还包括地面柜、机载柜及工控机；所述机载柜设置在所述移载机上，其用于为所述移载机提供电能及与所述工控机进行通讯；所述地面柜用于为所述工控机供电，所述工控机连接所述机载柜及所述地面柜，其用于发出控制指令及接收来自所述机载柜及货架的状态数据信息。