[发明专利]瞳孔半径补偿

说明书

公开了一种方法，其包括：获得具有第一瞳孔尺寸的眼睛的第一眼睛方向与第一注视方向之间的第一角度偏差；获得具有第二瞳孔尺寸的眼睛的第二眼睛方向与第二注视方向之间的第二角度偏差；以及基于第一角度偏差和第二角度偏差形成描述估计角度偏差作为瞳孔尺寸的函数的补偿模型。还公开了一种包括配置成执行该方法的电路的系统和设备。

技术领域

本发明一般涉及眼睛跟踪领域。具体地，本发明涉及用于生成和/或使用指示眼睛的注视方向的注视跟踪信息的系统和方法。

背景技术

在本领域中，已知几种不同的眼睛跟踪技术。例如，可以采用这些技术来允许用户通过看着一个位置而在视觉显示器中指示该位置。例如，眼睛跟踪可以借助一个系统来执行，该系统捕捉用户面部的图像，并从用户面部提取诸如瞳孔中心和来自照亮用户面部的照明器的闪光的关键特征。然后可以采用所提取的特征来确定用户正在看着显示器的哪个位置。当然，眼睛跟踪的准确性、速度和可靠性/稳健性等因素是实现积极用户体验的理想因素。因此，已经提出了几种方案来减轻眼睛跟踪系统中可能出现的不同类型的错误或不准确性的负面影响。

在US2010/0328444中公开了一个这样的例子(为了所有目的，其全部内容通过引用结合于此，如同在此完全阐述)，其提出了一种眼睛跟踪器，该眼睛跟踪器包括用于照亮眼睛的至少一个照明器、用于对眼睛进行成像的至少两个相机以及一个控制器。照明器和相机配置成使得至少一个相机与参考照明器不同轴。控制器适于基于图像质量因子来选择相机。通过重复执行相机选择，眼睛跟踪可以基于两个相机中产生最佳质量度量的一个。通过这种方式，眼睛跟踪变得不那么容易受到干扰，例如视觉模糊的对象。

尽管这些技术可以提供更稳健和准确的眼睛跟踪，但是仍然需要改进的眼睛跟踪系统和方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种使眼睛跟踪方法、系统和设备具有改进的性能的技术。其他和替代目的可以从以下描述中得以理解。

本发明涉及一种技术，在该技术中，可以获得用户眼睛的眼睛方向与注视方向之间的角度偏差(例如，在校准程序中)，并用于后续的眼动跟踪。眼睛方向可以理解为由眼睛的角膜和瞳孔的相对位置定义的三维矢量。因此，眼睛方向可以理解为眼睛在空间中的相对方向，也可以称为眼睛的光轴。另一方面，注视方向可以理解为视轴或视线，由用户的注视点和眼睛的中央凹区域(foveal region)定义的三维矢量表示。注视方向通常偏离眼睛方向一个可能与眼睛/受试者有关的角度偏差。因此，可以在例如校准程序中确定该角度偏差，在该程序中，用户观看具有一个或多个具有已知位置或移动轨迹的点(即，注视点)的动态或静态校准图案，同时通过观察例如瞳孔位置和来自照亮用户面部的照明器的闪光来测量眼睛方向。然后可以将所测量的眼睛方向与观看例如校准图案的用户的已知注视方向进行比较。

因此，根据第一方面，提供了一种方法，其包括以下步骤：获得具有第一瞳孔尺寸的眼睛的第一眼睛方向与第一注视方向之间的第一角度偏差；获得具有第二瞳孔尺寸的眼睛的第二眼睛方向与第二注视方向之间的第二角度偏差；以及基于第一角度偏差和第二角度偏差形成描述估计角度偏差作为瞳孔尺寸的函数的补偿模型。

因此，根据第二方面，提供了一种系统，其包括配置成执行根据第一方面的方法的步骤的电路，即，获得具有第一瞳孔尺寸的眼睛的第一眼睛方向与第一注视方向之间的第一角度偏差，获得具有第二瞳孔尺寸的眼睛的第二眼睛方向与第二注视方向之间的第二角度偏差，以及基于第一角度偏差和第二角度偏差形成描述估计角度偏差作为瞳孔尺寸的函数的补偿模型。