[发明专利]瞳孔半径补偿

权利要求书

1.一种眼睛跟踪方法，其特征在于，包括：

获得具有第一瞳孔尺寸的眼睛的第一眼睛方向与第一注视方向之间的第一角度偏差；

获得具有第二瞳孔尺寸的眼睛的第二眼睛方向与第二注视方向之间的第二角度偏差；

基于所述第一角度偏差和所述第二角度偏差来形成描述估计角度偏差作为瞳孔尺寸的函数的补偿模型；

获得具有第三瞳孔尺寸的眼睛的第三眼睛方向；

基于所述补偿模型来确定与所述第三瞳孔尺寸相关联的估计角度偏差；以及

基于所述第三眼睛方向和与所述第三瞳孔尺寸相关联的所述估计角度偏差来确定所述眼睛的第三注视方向。

2. 根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其特征在于，

从具有所述第一瞳孔尺寸的所述眼睛的第一图像获得所述第一眼睛方向和所述第一瞳孔尺寸；以及

从具有所述第二瞳孔尺寸的所述眼睛的第二图像获得所述第二眼睛方向和所述第二瞳孔尺寸。

3.根据权利要求2所述的眼睛跟踪方法，其特征在于，还包括获取所述眼睛的所述第一图像以及获取所述眼睛的所述第二图像。

4.根据权利要求3所述的眼睛跟踪方法，其特征在于，以第一照明强度获取所述第一图像，并且以不同于所述第一照明强度的第二照明强度获取所述第二图像。

5.根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其特征在于，基于估计角膜球体中心的位置和具有所述第一瞳孔尺寸和所述第二瞳孔尺寸的所述眼睛的估计瞳孔中心的位置来分别确定所述第一眼睛方向和所述第二眼睛方向。

6.根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其特征在于，基于估计角膜球体中心的位置和具有所述第一瞳孔尺寸和所述第二瞳孔尺寸的所述眼睛的注视点来分别确定所述第一注视方向和所述第二注视方向。

7.根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其特征在于，还包括：

基于具有所述第一瞳孔尺寸的所述眼睛的图像和具有所述第二瞳孔尺寸的所述眼睛的图像，确定相应瞳孔的实际尺寸。

8.根据权利要求1所述的眼睛跟踪方法，其特征在于，还包括：

存储与具有所述第一瞳孔尺寸和所述第二瞳孔尺寸的所述眼睛相关联的注视跟踪数据。

9.根据权利要求8所述的眼睛跟踪方法，其特征在于，还包括：

获得与具有另一瞳孔尺寸的眼睛的另一眼睛方向与另一注视方向之间的另一角度偏差；

基于所存储的注视跟踪数据、所述另一瞳孔尺寸和所述另一角度偏差来更新所述补偿模型。

10.一种眼睛跟踪系统，其特征在于，包括配置成以下的电路：

获得具有第一瞳孔尺寸的眼睛的第一眼睛方向与第一注视方向之间的第一角度偏差；

获得具有第二瞳孔尺寸的眼睛的第二眼睛方向与第二注视方向之间的第二角度偏差；

基于所述第一角度偏差和所述第二角度偏差来形成描述估计角度偏差作为瞳孔尺寸的函数的补偿模型；

从所述眼睛的第一图像确定所述第一眼睛方向和所述第一瞳孔尺寸；

从所述眼睛的第二图像确定所述第二眼睛方向和所述第二瞳孔尺寸

获得具有第三瞳孔尺寸的眼睛的第三眼睛方向；

基于所述补偿模型确定与所述第三瞳孔尺寸相关联的估计角度偏差；以及

基于所述第三眼睛方向和与所述第三瞳孔尺寸相关联的所述估计角度偏差，确定所述眼睛的第三注视方向。

11.根据权利要求10所述的眼睛跟踪系统，其特征在于，所述电路配置成：

基于估计角膜球体中心的位置和具有所述第一瞳孔尺寸和所述第二瞳孔尺寸的所述眼睛的估计瞳孔中心的位置来分别确定所述第一眼睛方向和所述第二眼睛方向。