[发明专利]一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置的工作方法

说明书

本发明涉及桥梁建筑设备技术领域，具体是一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，包括底板、旋转机构、行走机构、夹紧限位机构、敲打震动机构和底板固定机构，所述底板的右端设有敞口向上的存料箱，夹紧限位机构包括有升降部件、扶正限位部件、夹紧部件和呈水平设置的升降板，升降板设置在升降部件上。本发明的有益效果是通过扶正限位部件能够自动对钢板桩的两端进行限位，避免钢板桩的上端被夹紧而在移动或拔除的过程中发生偏移，通过夹紧部件能够实现自动对钢板桩的夹紧作业，并且通过敲打震动机构能够使敲打杆对钢板桩自动进行反复敲打震动作业，降低了工作者的劳动强度。

技术领域

本发明涉及桥梁建筑设备技术领域，具体是一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置的工作方法。

背景技术

钢板桩，根据其加工制作工艺的不同可以分为：热轧/拉森钢板桩、冷弯薄壁钢板桩。由于生产条件以及规模的限制，钢板桩是带有锁口的一种型钢，其截面有U型及Z形等，钢板桩是可重复利用材料，桥梁建筑过程中需要进行围堰作业来保证桥施工的稳定性，围堰作业过程中需要使用钢板桩进行作业，工程结束后，需要对钢板桩进行拆除，传统的拔除方式都是人工手动进行拔除，人工手动进行拔除存在费时费力的缺点。

专利号为CN108005073A的发明专利一种可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人，包括底板，底板的上端安装有调节升降装置，调节升降装置上安装有拔除夹持装置，底板上安装放置箱，放置箱位于拔除夹持装置的正下方，所述调节升降装置包括安装在底板上的升降控制机构，升降控制机构的下端通过铰链连接在调节进给机构上，调节进给机构安装在底板上，且调节进给机构位于升降控制机构的后侧。该发明可以解决了现有建桥围堰施钢板桩拆除过程中存在的需要人工对钢板桩进行固定，需要人工输送拔除后的钢板桩，难拔的钢板桩需要人工借助振动工具进行辅助拔除，人工借助现有的起重设备拔除钢板桩不稳定，人工固定钢板桩稳定性差，存在安全隐患。

该发明设有拔除夹持装置和调节升降装置，但是钢板桩与地面的黏合度较高，仅仅依靠拔除的方式很难直接将钢板桩拔出，使工作者需要额外使用工具对钢板桩进行震动来降低钢板桩与地面的黏合度；该发明虽设有拔除夹持装置，但是钢板桩大多截面为U型及Z形等特殊形状，当钢板桩仅有上端部分被夹紧后，在其移动或拔除的过程中，容易发生倾斜，使钢板桩存在掉落的情况或者使钢板桩不能完全落入至放置箱内，为工作者带来了麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有底板、旋转机构、行走机构、夹紧限位机构、敲打震动机构和底板固定机构，所述旋转机构、敲打震动机构和底板固定机构均设置在底板的顶部，敲打震动机构设置在底板的左端，所述底板的右端设有敞口向上的存料箱，所述夹紧限位机构设置在旋转机构的顶部，所述行走机构设置在底板的底部，所述夹紧限位机构包括有升降部件、扶正限位部件、夹紧部件和呈水平设置的升降板，所述升降板设置在升降部件上，所述扶正限位部件设置在升降板的顶部，所述夹紧部件设置在升降板的底部。

在本发明一较佳实施例中，所述夹紧部件包括有U型连接板、传动板和用于驱动传动板在竖直方向上移动的驱动件，所述传动板位于U型连接板的下方，所述U型连接板的两端分别铰接有两个呈对称设置的转动板，所述传动板位于两个转动板之间，且传动板的两端均设有一个铰接板，每个铰接板均对应一个转动板，所述铰接板与转动板铰接，每个转动板的底部均设有与其一体成型的夹紧板，两个所述夹紧板相对的一端均设有若干个等间距设置的凸棱。

在本发明一较佳实施例中，所述驱动件包括有设置在升降板底部的U型安装板和两个间隔设置在升降板底部的滑杆，所述U型安装板上设有驱动电机，两个滑杆之间设有一个呈竖直设置的齿条，所述齿条与传动板之间设有推料板，所述齿条的两端均设有滑块，每个滑块均对应一个滑杆，所述滑块和与其对应的滑杆滑动配合，所述驱动电机的输出轴上套设有与齿条啮合的主动齿轮。