[发明专利]一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置的工作方法

权利要求书

1.一种桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置的工作方法，所述桥梁围堰施工专用钢板桩拆除装置包括有底板（1）、旋转机构（2）、行走机构（3）、夹紧限位机构（4）、敲打震动机构（5）和底板固定机构（6），所述旋转机构（2）、敲打震动机构（5）和底板固定机构（6）均设置在底板（1）的顶部，敲打震动机构（5）设置在底板（1）的左端，所述底板（1）的右端设有敞口向上的存料箱（1a），所述夹紧限位机构（4）设置在旋转机构（2）的顶部，所述行走机构（3）设置在底板（1）的底部，所述夹紧限位机构（4）包括有升降部件（4b）、扶正限位部件（7）、夹紧部件（8）和呈水平设置的升降板（4a），所述升降板（4a）设置在升降部件（4b）上，所述扶正限位部件（7）设置在升降板（4a）的顶部，所述夹紧部件（8）设置在升降板（4a）的底部；所述夹紧部件（8）包括有U型连接板（8a）、传动板（8b）和用于驱动传动板（8b）在竖直方向上移动的驱动件（8f），所述传动板（8b）位于U型连接板（8a）的下方，所述U型连接板（8a）的两端分别铰接有两个呈对称设置的转动板（8c），所述传动板（8b）位于两个转动板（8c）之间，且传动板（8b）的两端均设有一个铰接板（8d），每个铰接板（8d）均对应一个转动板（8c），所述铰接板（8d）与转动板（8c）铰接，每个转动板（8c）的底部均设有与其一体成型的夹紧板（8e），两个所述夹紧板（8e）相对的一端均设有若干个等间距设置的凸棱；所述驱动件（8f）包括有设置在升降板（4a）底部的U型安装板（8f1）和两个间隔设置在升降板（4a）底部的滑杆（8f2），所述U型安装板（8f1）上设有驱动电机（8f3），两个滑杆（8f2）之间设有一个呈竖直设置的齿条（8f4），所述齿条（8f4）与传动板（8b）之间设有推料板（8f5），所述齿条（8f4）的两端均设有滑块（8f6），每个滑块（8f6）均对应一个滑杆（8f2），所述滑块（8f6）和与其对应的滑杆（8f2）滑动配合，所述驱动电机（8f3）的输出轴上套设有与齿条（8f4）啮合的主动齿轮（8f7）；所述扶正限位部件（7）包括有呈竖直设置的旋转杆（7a）和两个间隔设置在升降板（4a）顶部的滑轨（7a1），两个滑轨（7a1）上分别套设有第一滑动块（7a2）和第二滑动块（7a3），所述第一滑动块（7a2）和第二滑动块（7a3）的端部均设有向下延伸的第一固定板（7a4），两个所述第一固定板（7a4）的底部分别设有一个L型限位板（7a5），两个L型限位板（7a5）呈对称设置，两个L型限位板（7a5）相对的一端均设有限位槽（7a6）；所述扶正限位部件（7）还包括有旋转电机（7b）和套设在旋转杆（7a）上的旋转板（7b1），所述第一滑动块（7a2）和第二滑动块（7a3）的顶部分别设有第一连接杆（7b2）和第二连接杆（7b3），所述旋转板（7b1）的一端与第一连接杆（7b2）之间设有第一进料板（7b4），所述旋转板（7b1）的另一端与第二连接杆（7b3）之间设有第二进料板（7b5），所述旋转杆（7a）上套设有第一锥齿轮（7b6），所述升降板（4a）的顶部设有轴承座（7b7），该轴承座（7b7）内设有呈水平设置的传动杆（7c），所述传动杆（7c）的端部设有与第一锥齿轮（7b6）啮合的第二锥齿轮（7d），所述旋转电机（7b）的输出轴与传动杆（7c）固定连接；所述旋转机构（2）包括有设置在底板（1）顶部的环形滑槽（2a）和水平设置在底板（1）上方的转板（2b），所述转板（2b）的底部中心处设有竖直设置的转动杆（2c），所述转板（2b）的底部设有三个呈圆周分布的限位杆（2d），所述限位杆（2d）设置在环形滑槽（2a）内，且限位杆（2d）与环形滑槽（2a）滑动配合，所述底板（1）的底部设有转动电机（2e），所述转动电机（2e）的输出轴与转动杆（2c）固定连接；所述升降部件（4b）包括有支撑板（4b1）和两个间隔设置在转板（2b）顶部的侧板（4b2），所述支撑板（4b1）水平设置在两个侧板（4b2）的顶部，两个所述侧板（4b2）的侧壁上均设有呈竖直设置的导轨（4b3），每个导轨（4b3）上均设有升料块（4b4），所述升降板（4a）设置在两个升料块（4b4）的顶部，所述支撑板（4b1）的顶部设有步进电机（4b5），所述步进电机（4b5）的输出轴上设有呈竖直设置的传动丝杆（4b6），所述升降板（4a）的侧壁上设有套设在传动丝杆（4b6）上的传动块（4c），所述传动块（4c）上设有与传动丝杆（4b6）传动配合的丝母；所述敲打震动机构（5）包括有电动推杆（5a）、震动部件（5b）和呈水平设置的承托板（5d），电动推杆（5a）竖直设置在底板（1）的顶部，所述承托板（5d）设置在电动推杆（5a）的输出轴上，所述底板（1）的顶部设有两个间隔设置的固定筒（5e），每个固定筒（5e）上均设有呈竖直设置并且与固定筒（5e）滑动配合的导向杆（5f），所述承托板（5d）的底部与两个导向杆（5f）的顶部固定连接；所述震动部件（5b）包括有移料板（5b1）、竖直插设在承托板（5d）顶部的旋转轴（5b2）和两个间隔设置的缓冲件（5c），所述承托板（5d）的底部设有输出轴竖直朝上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转轴（5b2）固定连接，两个所述缓冲件（5c）结构相同且均包括有两个间隔设置的第二固定板（5c1），两个所述第二固定板（5c1）之间设有呈水平设置的固定杆（5c2），所述移料板（5b1）水平套设在两个固定杆（5c2）上，每个所述固定杆（5c2）上均套设有伸缩弹簧（5c3），所述伸缩弹簧（5c3）的两端分别抵触在移料板（5b1）和第二固定板（5c1）的侧壁，所述旋转轴（5b2）上套设有凸轮（5c4），所述移料板（5b1）的左端设有敲打杆（5c5），移料板（5b1）的右端设有连接座（5c6），该连接座（5c6）上设有与凸轮（5c4）相配合的滚轮（5c7）；或者进一步的所述底板固定机构（6）包括有两个间隔设置的滑动杆（6a）和呈水平设置的连接板（6b），每个滑动杆（6a）均竖直贯穿底板（1）的上下两端，每个滑动杆（6a）的底部均设有抵触盘（6c），所述抵触盘（6c）由橡胶材质制成，所述滑动杆（6a）上套设有缓冲弹簧（6d），所述缓冲弹簧（6d）的两端分别抵触在连接板（6b）的底部和底板（1）的顶部，所述连接板（6b）的底部设有竖直设置的驱动板（6e），所述底板（1）的顶部设有自锁电机（6f）和两个间隔设置的定位板（6g），所述驱动板（6e）设置在两个定位板（6g）之间，且两个定位板（6g）均与驱动板（6e）滑动配合，所述自锁电机（6f）的输出轴上套设有传动齿轮（6h），所述驱动板（6e）上设有与传动齿轮（6h）啮合的齿槽；

所述工作方法包括以下步骤：底板通过行走机构能够移动至指定的地方，自锁电机工作能够驱动传动齿轮转动，传动齿轮能够带动与其啮合的驱动板竖直向上移动，驱动板能够带动连接板竖直向下移动，连接板能够同时带动两个滑动杆移动，使两个滑动杆能够带动抵触盘向下移动，使抵触盘能够与地面抵触，电动推杆工作能够使承托板竖直向上移动，导向杆能够对承托板的移动起到导向的作用，承托板能够带动震动部件升降，伺服电机工作能够驱动旋转轴转动，旋转轴能够带动凸轮转动，使凸轮能够带动与其配合的滚轮移动，使移料板能够在固定杆的长度方向上移动，伸缩弹簧能够利用自身的恢复力使移料板复位到原始位置，使移料板能在固定杆的长度方向上反复移动，使敲打杆能够对钢板桩进行反复敲打震动作业，步进电机工作能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够使传动块在竖直方向上移动，使与传动块固定连接的升降板能够进行升降作业，使夹紧部件和扶正限位部件能够进行升降并且移动至与钢板桩配合的位置，驱动电机工作能够使主动齿轮发生转动，主动齿轮能够带动与其啮合的齿条移动，使齿条能够竖直向上移动，两个滑块在移动的过程中与滑杆滑动配合，为齿条的移动起到导向的作用，齿条能够带动推料板移动，使传动板能够发生移动，传动板能够带动两个铰接板移动，使与铰接板铰接的转动板能够相对移动，使两个夹紧板能够将钢板桩夹紧，旋转电机工作能够驱动传动杆转动，传动杆能带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮能够带动与其啮合的第一锥齿轮发生转动，使旋转杆能够发生转动，旋转杆能够带动旋转板发生转动，旋转板能够带动第一进料板和第二进料板发生转动，第一进料板能够带动第一滑动块移动，第二进料板能够带动第二滑动块移动，使第一滑动块和第二滑动块能够同时向旋转杆的方向移动，第一滑动块和第二滑动块能够分别带动两个第一固定板移动，使两个L型限位板能够与钢板桩的两端抵触，并且限位槽能够对钢板桩的端部进行限位，避免钢板桩的上端被夹紧而在移动或拔除的过程中发生偏移，拔除完成后，转动电机工作能够驱动转动杆发生转动，转动杆能够带动转板发生转动，使转动板能够带动夹紧限位机构发生转动，使被夹紧的钢板桩能够移动至存料箱的顶部，在升降部件的作用下能够使钢板桩能够放入至存料箱内。