[发明专利]一种滚针自动装配机

说明书

本发明公开了一种滚针自动装配机，包括机架、所述机架顶面中部设置有分度机构，所述分度机构顶部一侧设置有齿轮上料组件，所述齿轮上料组件倾斜设置，且所述齿轮上料组件下端与所述分度机构连接，所述分度机构另一侧设置有倾斜设置的下料机构，所述下料机构上端与所述分度机构连接，所述分度机构下方设置有承接润滑油脂废料的油脂收集盒，所述分度机构背部设置有输送滚针的滚针振动盘。有益效果在于：本发明通过滚针和齿轮的自动上料，配合四工位分布作业的分度机构，通过将装配动作分步作业，辅以油脂的定量和恒温喷涂，缩短齿轮装配的作业时间，减少装配作业时间，可将生产节拍降低至12秒/件，将生产效率提高40％。

技术领域

本发明涉及汽车配件制造设备技术领域，具体涉及一种滚针自动装配机。

背景技术

汽车差速器是调整车辆左右轮的转速差的装置。其作用为当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，通过两组差速器齿轮的配合，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

现有的汽车差速器齿轮在制造时，要求使用带有粘性的恒温(35℃±1℃)油脂作为介质，将17根直径3.2mm的滚针沿齿轮内圆切线方向装入，现有的装配方式为人工装配，即手动将滚针装入齿轮内，生产节拍为20秒/件，生产效率低，难以满足生产需求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滚针自动装配机，以解决现有技术中现有的差速器齿轮装配效率低，难以满足生产需求等技术问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够通过对油脂的自动保温和定量喷涂，配合滚针和齿轮的自动上料装配，缩短齿轮装配时间，提高生产效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种滚针自动装配机，包括机架、所述机架顶面中部设置有分度机构，所述分度机构顶部一侧设置有齿轮上料组件，所述齿轮上料组件倾斜设置，且所述齿轮上料组件下端与所述分度机构连接，所述分度机构另一侧设置有倾斜设置的下料机构，所述下料机构上端与所述分度机构连接，所述分度机构下方设置有承接润滑油脂废料的油脂收集盒，所述分度机构背部设置有输送滚针的滚针振动盘，所述滚针振动盘与所述分度机构之间安装有滚针推入机构，所述分度机构正面安装有定位齿轮位置的前侧定位组件，所述分度机构一侧的所述机架顶部安装有恒温输送油脂的定量泵组件。

作为优选，所述分度机构包括承载加工齿轮的分度盘和驱动该分度盘转动的马达，所述分度盘上共设置有四组齿轮的加工工位。

作为优选，所述齿轮上料组件包括倾斜输送齿轮的滑道，所述滑道通过支架固定在所述机架顶部，所述滑道下方设置有接油盘，所述滑道连接所述分度结构一端设置有挡料气缸和分料气缸，所述挡料气缸与所述分料气缸之间设置有检测齿轮位置的接近传感器。

作为优选，所述滚针推入机构为推送滚针插入齿轮内部的花键杆。

作为优选，所述前侧定位组件通过工字型支架固定在所述机架顶部的所述分度机构前侧，所述前侧定位组件由后侧安装板、加热油脂的加热管和对齿轮中心定位的中心定位销组成，所述中心定位销一侧设置有驱动用的定位气缸，所述中心定位销上设置有用于带出多余油脂的O型圈。

作为优选，所述滚针振动盘下方设置有支架，所述支架上安装有伺服旋转机构，所述伺服旋转机构朝向所述分度盘一侧安装有行程气缸，所述形成旗杆连接有空心推管，所述空心推管端部连接有滚针错位气缸，所述滚针错位气缸安装在支架上。

作为优选，所述定量泵组件包括定量泵和加热管，所述定量泵内部安装有检测油温的温度监测器。

作为优选，所述下料机构包括承载齿轮的下料滑槽和下料气缸，所述下料气缸安装在所述分度盘一侧且用于装配后齿轮的卸料。