[发明专利]一种滚针自动装配机

权利要求书

1.一种滚针自动装配机，其特征在于：包括机架（1）、所述机架（1）顶面中部设置有分度机构（2），所述分度机构（2）顶部一侧设置有齿轮上料组件（3），所述齿轮上料组件（3）倾斜设置，且所述齿轮上料组件（3）下端与所述分度机构（2）连接，所述分度机构（2）另一侧设置有倾斜设置的下料机构（9），所述下料机构（9）上端与所述分度机构（2）连接，所述分度机构（2）下方设置有承接润滑油脂废料的油脂收集盒（8），所述分度机构（2）背部设置有输送滚针的滚针振动盘（6），所述滚针振动盘（6）与所述分度机构（2）之间安装有滚针推入机构（4），所述分度机构（2）正面安装有定位齿轮位置的前侧定位组件（5），所述分度机构（2）一侧的所述机架（1）顶部安装有恒温输送油脂的定量泵（701）组件（7）；

所述分度机构（2）包括承载加工齿轮的分度盘（201）和驱动该分度盘（201）转动的马达（202），所述分度盘（201）上共设置有四组齿轮的加工工位；

所述齿轮上料组件（3）包括倾斜输送齿轮的滑道（301），所述滑道（301）通过支架固定在所述机架（1）顶部，所述滑道（301）下方设置有接油盘（302），所述滑道（301）连接所述分度结构一端设置有挡料气缸（303）和分料气缸（304），所述挡料气缸（303）与所述分料气缸（304）之间设置有检测齿轮位置的接近传感器；

所述滚针推入机构（4）为推送滚针插入齿轮内部的花键杆（401）；

所述前侧定位组件（5）通过工字型支架固定在所述机架（1）顶部的所述分度机构（2）前侧，所述前侧定位组件（5）由后侧安装板（501）、加热油脂的加热管（502）和对齿轮中心定位的中心定位销（504）组成，所述中心定位销（504）一侧设置有驱动用的定位气缸（503），所述中心定位销（504）上设置有用于带出多余油脂的O型圈。

2.根据权利要求1所述一种滚针自动装配机，其特征在于：所述滚针振动盘（6）下方设置有支架，所述支架上安装有伺服旋转机构（601），所述伺服旋转机构（601）朝向所述分度盘（201）一侧安装有行程气缸（604），所述形成旗杆连接有空心推管（603），所述空心推管（603）端部连接有滚针错位气缸（602），所述滚针错位气缸（602）安装在支架上。

3.根据权利要求2所述一种滚针自动装配机，其特征在于：所述定量泵（701）组件（7）包括定量泵（701）和加热管（702），所述定量泵（701）内部安装有检测油温的温度监测器；

4.根据权利要求3所述一种滚针自动装配机，其特征在于：所述下料机构（9）包括承载齿轮的下料滑槽（901）和下料气缸（902），所述下料气缸（902）安装在所述分度盘（201）一侧且用于装配后齿轮的卸料。