[发明专利]一种险情用机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种险情用机器人，包括机器人主体和遥控装置，所述机器人主体的上端外表面设有控制室，所述控制室的上端外表面设有连接座，所述连接座的一侧设有一号连接臂，所述一号连接臂的一端设有二号转棍，所述二号转棍的一端设有三号转棍，所述一号连接臂的一侧外表面通过二号转棍与三号转棍的一侧外表面活动连接，所述三号转棍的一端设有二号连接臂，所述二号连接臂的一侧设有三号连接臂。该险情用机器人，通过一号连接臂、二号连接臂和三号连接臂之间的配合，能够使处理装置灵活处理险情，能够提升检测范围，能够做紧急救援，能够对无人机进行加速起飞。

技术领域

本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体为一种险情用机器人。

背景技术

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”机器人的存在能为人类带来许多方便之处。

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

险情用机器人能够代替人们处理一些危险情况，目前的机器人在用于到险情用时存在一定的弊端，其处理装置在处理险情时不够灵活，无法提升检测范围，给监测工作带来一定的局限性，面对病患者无法做紧急救援工作，无法对无人机进行加速起飞，为此我们提出一种险情用机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种险情用机器人，具备使处理装置灵活处理险情，能够提升检测范围，能够做紧急救援，能够对无人机进行加速起飞等优点，解决了其处理装置在处理险情时不够灵活的问题，解决了无法提升检测范围，给监测工作带来一定的局限性的问题，解决了面对病患者无法做紧急救援工作的问题，解决了无法对无人机进行加速起飞的问题。

(二)技术方案

为实现上述险情用机器人能够使处理装置灵活处理险情，能够提升检测范围，能够做紧急救援，能够对无人机进行加速起飞的目的，本发明提供如下技术方案：一种险情用机器人，包括机器人主体和遥控装置，所述机器人主体的上端外表面设有控制室，所述控制室的上端外表面设有连接座，所述连接座的一侧设有一号连接臂，所述一号连接臂的一端设有二号转棍，所述二号转棍的一端设有三号转棍，所述一号连接臂的一侧外表面通过二号转棍与三号转棍的一侧外表面活动连接，所述三号转棍的一端设有二号连接臂，所述二号连接臂的一侧设有三号连接臂，所述机器人主体的前端外表面设有急救装置，所述机器人主体的上端外表面靠近控制室的一侧设有连接桩，所述连接桩的上端外表面设有连接盘，所述连接盘的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设有监测模块，所述监测模块与伸缩杆之间为固定连接，所述机器人主体的上端外表面靠近连接桩的一侧设有无人机放置盘，所述无人机放置盘的内侧设有发射板。

优选的，所述探照灯的前端外表面设有探照灯，所述探照灯的数量为两组，所述探照灯呈并排分布，所述机器人主体的前端外表面设有雷达感应单元，所述雷达感应单元的数量为四组，所述雷达感应单元的呈两两一列均匀分布与急救装置的两侧，所述探照灯、监测模块和雷达感应单元的输入端口均与控制室的输出端口电性连接，所述遥控装置的前端外表面设有方位操作杆和控制按钮，且控制按钮设置于方位操作杆的一侧，所述控制按钮的数量为若干组，所述遥控装置的上端设有显示屏，所述控制按钮、显示屏与方位操作杆的输入端口均与遥控装置的输出端口电性连接。