[发明专利]多功能模内贴标的标签中转传送装置

说明书

本发明涉及一种多功能模内贴标的标签中转传送装置，其将多排升降连接台在内单排支撑架在外，平移支撑架穿过多个单排支撑架的内部，如此设置，不仅充分利用了多个单排支撑架的内部空间，而且提高加工精度及运行速度，从而有利于设备的高速运作。本发明的平移支撑架的两侧还分别安装有平移滑动副作为多功能模内贴标的标签中转传送装置的导向装置，防止移动过程偏移，保证运行平稳准确。升降气缸的伸缩杆的中轴线与平移升降支撑座的中轴线位于同一直线，如此设置可以确保升降平稳不会发生偏移。与现有技术相比，本发明具有一台设备实现侧向压合和上下压合传送标签的功能，本多功能模内贴标生产线仅需配备一个标签中转传送机械手即可。

技术领域

本发明涉及一次性杯、碗及盖等制造及贴标技术领域，特别是涉及一种杯、碗、盖等的模内贴标用的标签传送装置。

背景技术

一次性使用的盒、盘、碟、碗、杯、罐及盖等往往需要将记载盛装物信息、制造商信息或者装饰图案的标签粘贴到物料的外表面或者顶部（主要针对盖）。现有技术中的适用于对应现有制杯模具腔数及位置的特征并同时配合模内机械手进行多排与多行列的标签传送装置并不多，特别是侧向压合传送（即把标签传送贴在容器的外壁）和模内贴标签的上下压合传送（即是把标签传送贴在容器底部和容器外壁）在同一台完成，公开号CN106346647A的发明申请公开了一种模内贴标的侧向压合传送装置，但是该侧向压合传送装置结构复杂，造价成本高。而且，实际生产中，由于提高生产效率需要，现实中都是多个塑料杯、碗或盖在制杯机模具中同时制备，多个塑料杯、碗或盖同时贴标，因此实际中侧向压合的模具长度往往较长，常规长度在一米多以上，运行起来对贴标放置模的运行稳定性要求非常，细微的偏移都会影响贴标效果。公开号CN106346647A的模内贴标的侧向压合传送装置的多排贴标放置模之间的排距难以随意调整，不能满足不同杯型的距离要求。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种运行稳定性高、结构简单、排距可调的标签传送装置显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种运行稳定性高、结构简单、排距可调的标签传送装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

多功能模内贴标的标签中转传送装置，包括有平移机构、升降机构、旋转机构、平移升降支撑座和多排标签放置单元，

多排标签放置单元依次排列设置，每个标签放置单元包括有单排支撑架、标签模组件和转轴，标签模组件与转轴固接，转轴可旋转地安装于单排支撑架并且由角度旋转机构驱动旋转；

升降机构包括有多排升降连接台和升降驱动源，升降驱动源安装于平移支撑座并驱动多排升降连接台升降，多排升降连接台位于多个单排支撑架的内部并带动多个单排支撑架升降；

平移机构包括有平移支撑架和平移驱动装置，平移支撑架穿过多个单排支撑架的内部，且平移支撑架安装有平移导向轨，平移导向轨上滑设有平移滑块，平移升降支撑座与平移滑块固接并由平移驱动装置带动沿平移导向轨运动。

优选的，多排升降连接台设有排距调整导轨，排距调整导轨上具有多个滑动件，一个单排支撑架对应连接一个滑动件带动移动，多个单排支撑架通过多排连接固定板固定最终排距。

优选的，升降驱动源包括有倒吊支撑座和升降气缸，倒吊支撑座安装于平移升降支撑座的底部，升降气缸安装于倒吊支撑座用于驱动多排升降连接台升降，升降气缸的伸缩杆的中轴线与平移升降支撑座的中轴线位于同一直线。

优选的，升降驱动源包括有倒吊支撑座、第一升降气缸和第二升降气缸，倒吊支撑座的上部固定于平移升降支撑座的底部，第二升降气缸安装于倒吊支撑座并驱动第一升降气缸升降，第一升降气缸驱动多排升降连接台升降。

优选的，平移升降支撑座安装有导向滑套，多排升降连接台安装有导向滑杆，导向滑杆穿置于导向滑套。