[发明专利]一种船舱焊接用人体辅助装置

说明书

一种船舱焊接用人体辅助装置，其中足部支撑部和小腿支撑部铰接，小腿支撑部和外关节或内关节铰接，且两个弯曲部装在外转轴上，小腿支撑带、大腿支撑带分别装在小腿支撑部、外关节和内关节之间，同时弹性伸缩装置连接整个装置。有益效果是：通过类似外骨骼的杆状结构、铰合连接，以及弹性伸缩结构。可以让整个装置储存下蹲后变化的能量，并且通过弹簧转变成支撑电焊工的作用力。具有下蹲的幅度越大，支撑力越大的效果，进而通过提供可靠的支撑力解决或缓解了电焊时长时间下蹲对身体造成的不适。

技术领域

本发明涉及一种人体辅助装置，具体为一种船舱焊接用人体辅助装置。

背景技术

在船只建造中，鉴于船壳本身就是钢铁材料的，因此在船只制造中，主要还是采用焊接的方式将船只连接呈一体。虽然目前电焊工具进步了很多，但是只要是依靠人工焊接的基本还是依赖电焊工在现场蹲着完成焊接任务。电焊工在现场长期蹲着施工的时候，就会让身体所有的重力都集中在双脚。并且长时间过量的蹲着，会让人们的膝盖承受较大程度的弯折。如果过疲劳后非常容易导致人们膝盖疼痛，严重的时候蹲下想起来需要双手支撑才能起来。更会带来一系列的疾病，比如下肢静脉曲张、急性关节炎等等。

综合来看，上时间下蹲给身体带来的负担主要集中在以下的部位：下蹲的时候因为肌肉处于紧绷的情况，进而导致血液流动不畅；其次，长时间弯曲程度较大，导致关节的负荷较重，容易加重关节劳损。

但是，由于电焊现场的实际情况较为复杂，在查阅现有技术资料后，尚没有发现解决该技术问题的方案。因此，为了更大程度上解决或者缓解电焊工在长时间下蹲时候引起的上述身体不适，本发明提出了一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舱焊接用人体辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舱焊接用人体辅助装置，包括支撑和固定人左右脚掌的两个足部支撑部，每个足部支撑部的后端通过圆柱体状的足部转轴与小腿支撑部的U形结构的中间位置铰接；左右两个小腿支撑部内侧相邻的两个U形结构的自由端通过圆柱体状的膝部转轴分别与两个杆状的内关节一端铰接，两个内关节的另一端端相对杆状的内转轴自由转动；两个小腿支撑部上的U形结构剩余的两个自由端分别通过膝部转轴与杆状的外关节铰接，在外关节远离膝部转轴的位置上设有开口方向一致朝上的弧形杆状的弯曲部，两个弯曲部的自由端相对杆状的外转轴自由转动；在靠近膝部转轴处的小腿支撑部上用若干个柔性材料的小腿支撑带连接着所述U形结构的两侧；左右两侧的外关节和内关节在靠近内转轴的位置上通过若干个柔性材料的大腿支撑带连接呈一体；所述足部支撑部的后端、足部转轴、膝部转轴、外关节或内关节依次分别串接四根弹性材料的弹性伸缩装置，且弹性伸缩装置的一端与足部支撑部连接，另一端与外关节或内关节连接。

本发明的一个实施例：所述弹性伸缩装置包括：相对足部转轴或膝部转轴旋转的扭转轴套，套在足部转轴上的扭转轴套上固定着圆形的第一绕线部和第一扭矩弹簧；套在膝部转轴上的扭转轴套上固定着圆形的第二绕线部和第二扭矩弹簧；足部支撑部上的第一固定点连接第一拉线一端，第一拉线另一端顺时针缠绕固定在连接第一绕线部上；第一扭矩弹簧通过第二拉线与第二绕线部逆时针缠绕连接；所述第二扭矩弹簧通过第三拉线与外关节或内关节上的第二固定点连接。

本发明的一个实施例：所述足部支撑部后端的厚度大于足部支撑部前端的厚度，且足部支撑部的上表面设有倾斜方向朝下的斜面。

本发明的一个实施例：所述足部支撑部的前端连接有由柔性耐弯折材料做成的弯折层。

本发明的一个实施例：所述弯折层的上表面置有硅胶材质的缓冲层。

本发明的一个实施例：在外转轴上的左右两个外关节之间套着可以相对外转轴自由旋转的空心圆柱体状的支撑转轴。

本发明的一个实施例：所述支撑转轴上固定着两块夹角小于度的前支撑板和后支撑板。