[发明专利]一种船舱焊接用人体辅助装置

权利要求书

1.一种船舱焊接用人体辅助装置，其特征在于：包括支撑和固定人左右脚掌的两个足部支撑部(1)，每个足部支撑部(1)的后端通过圆柱体状的足部转轴(11)与小腿支撑部(2)的U形结构的中间位置铰接；左右两个小腿支撑部(2)内侧相邻的两个U形结构的自由端通过圆柱体状的膝部转轴(3)分别与两个杆状的内关节(5)一端铰接，两个内关节(5)的另一端端相对杆状的内转轴(6)自由转动；两个小腿支撑部(2)上的U形结构剩余的两个自由端分别通过膝部转轴(3)与杆状的外关节(4)铰接，在外关节(4)远离膝部转轴(3)的位置上设有开口方向一致朝上的弧形杆状的弯曲部(41)，两个弯曲部(41)的自由端相对杆状的外转轴(7)自由转动；在靠近膝部转轴(3)处的小腿支撑部(2)上用若干个柔性材料的小腿支撑带(91)连接着所述U形结构的两侧；左右两侧的外关节(4)和内关节(5)在靠近内转轴(6)的位置上通过若干个柔性材料的大腿支撑带(92)连接呈一体；所述足部支撑部(1)的后端、足部转轴(11)、膝部转轴(3)、外关节(4)或内关节(5)依次分别串接四根弹性材料的弹性伸缩装置(10)，且弹性伸缩装置(10)的一端与足部支撑部(1)连接，另一端与外关节(4)或内关节(5)连接。

2.根据权利要求1所述的船舱焊接用人体辅助装置，其特征在于：所述弹性伸缩装置(10)包括：相对足部转轴(11)或膝部转轴(3)旋转的扭转轴套(D)，套在足部转轴(11)上的扭转轴套(D)上固定着圆形的第一绕线部(B1)和第一扭矩弹簧(C1)；套在膝部转轴(3)上的扭转轴套(D)上固定着圆形的第二绕线部(B2)和第二扭矩弹簧(C2)；足部支撑部(1)上的第一固定点(A)连接第一拉线(A1)一端，第一拉线(A1)另一端顺时针缠绕固定在连接第一绕线部(B1)上；第一扭矩弹簧(C1)通过第二拉线(A2)与第二绕线部(B2)逆时针缠绕连接；所述第二扭矩弹簧(C2)通过第三拉线(A3)与外关节(4)或内关节(5)上的第二固定点(E)连接。

3.根据权利要求1或2所述的船舱焊接用人体辅助装置，其特征在于：所述足部支撑部(1)后端的厚度大于足部支撑部(1)前端的厚度，且足部支撑部(1)的上表面设有倾斜方向朝下的斜面。

4.根据权利要求3所述的船舱焊接用人体辅助装置，其特征在于：所述足部支撑部(1)的前端连接有由柔性耐弯折材料做成的弯折层(12)。

5.根据权利要求4所述的船舱焊接用人体辅助装置，其特征在于：所述弯折层(12)的上表面置有硅胶材质的缓冲层(13)。

6.根据权利要求1或2所述的船舱焊接用人体辅助装置，其特征在于：在外转轴(7)上的左右两个外关节(41)之间套着可以相对外转轴(7)自由旋转的空心圆柱体状的支撑转轴(8)。

7.根据权利要求6所述的船舱焊接用人体辅助装置，其特征在于：所述支撑转轴(8)上固定着两块夹角小于45度的前支撑板(82)和后支撑板(81)。

8.根据权利要求7所述的船舱焊接用人体辅助装置，其特征在于：所述后支撑板(81)端面设有弧形的圆角。

9.根据权利要求8所述的船舱焊接用人体辅助装置，其特征在于：所述后支撑板(81)和前支撑板(82)在底边上切出圆弧形的卡槽(83)。