[发明专利]一种菠萝收割机

说明书

本发明公开了一种菠萝收割机，包括有机架，转动连接在机架前端两侧的前轮，转动连接在机架后端两侧的后轮，若干设置在机架上部的果体限位机构，设置在机架上且对应位于果体限位机构的下方的根茎限位机构；所述果体限位机构推入菠萝果体的速度与根茎限位机构推入菠萝根茎的速度存在速度差，通过菠萝果体与菠萝根茎的速度差使根茎折断。本发明的菠萝收割机通过果体限位机构与根茎限位机构之间的速度差使菠萝果体与根茎之间推送的速度不同，从而导致根茎被掰断，实现菠萝果体与根茎的分离，再传送收集果体，实现菠萝的自动收割，大大降低农户的劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及农作物收割设备领域，尤其涉及的是一种菠萝收割机。

背景技术

菠萝作为著名热带水果之一，因其多汁的口感和清甜的口味深受人们喜爱。

我国的菠萝种植区域多分布在南方，由于菠萝叶硬且长，果实多汁怕碰撞，且单个果实重量较大，人工收获时十分不便且效率低下，每到菠萝收获季节，大规模种植菠萝的农户要花费大量的人力在采摘上。

目前菠萝的收割只能靠人工收割，工人劳动强度高，收割效率低，收割成本高，造成大量的人力资源浪费。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种菠萝收割机，旨在解决现有菠萝收割中只能靠人工收割，工人劳动强度高，收割效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种菠萝收割机，包括有机架，转动连接在机架前端两侧的前轮，转动连接在机架后端两侧的后轮，若干设置在机架上部的果体限位机构，设置在机架上且对应位于果体限位机构的下方的根茎限位机构；

所述果体限位机构设置有果体收割通道，果体限位机构使菠萝果体推入到果体收割通道中；

所述根茎限位机构设置有根茎收割通道，根茎限位机构使菠萝根茎推入到根茎收割通道中；

所述果体限位机构推入菠萝果体的速度与根茎限位机构推入菠萝根茎的速度存在速度差，通过菠萝果体与菠萝根茎的速度差使根茎折断。

进一步，所述果体限位机构包括有位于机架的宽度方向镜像设置且沿机架的长度方向相向传动的两套第一链条传动装置，若干沿高度方向并排固定连接在第一链条传动装置上的上基板，若干沿高度方向并排固定连接在所述上基板上的具有弹性的上推杆；

所述第一链条传动装置包括有沿高度方向并排设置的两条链条，所述上基板的两端固定在两条上链条之间；

所述两套第一链传动装置上连接的上基板之间形成果体收割通道；

所述果体收割通道内两侧相对的上推杆之间存在间隙。

进一步，所述沿高度方向设置的上推杆包括有若干个位于上基板上部的长推杆，以及若干位于上基板下部的短推杆，长推杆长度比短推杆长度要长。

进一步，所述上推杆材质为橡胶或尼龙。

进一步，所述根茎限位机构包括有位于机架的宽度方向镜像设置且沿机架的长度方向相向传动的两套第二链条传动装置，若干沿高度方向并排固定连接在第二链条传动装置上的下基板，若干沿高度方向并排固定连接在所述下基板上的具有弹性的下推杆；

所述第二链条传动装置包括有沿高度方向并排设置的两条链条，所述下基板的两端固定在两条下链条之间；

所述两套第二链传动装置上连接的下基板之间形成根茎收割通道；

所述根茎收割通道内两侧相对的下推杆之间存在间隙。

进一步，所述下推杆材质为橡胶或尼龙。