[发明专利]一种菠萝收割机

权利要求书

1.一种菠萝收割机，包括有机架，转动连接在机架前端两侧的前轮，转动连接在机架后端两侧的后轮，其特征在于，还包括有若干固定设置在机架上部的果体限位机构，固定设置在机架上且对应位于果体限位机构的下方的根茎限位机构，所述果体限位机构与所述根茎限位机构在高度方向上连通；

所述果体限位机构设置有果体收割通道，果体限位机构使菠萝果体推入到果体收割通道中；

所述根茎限位机构设置有根茎收割通道，根茎限位机构使菠萝根茎推入到根茎收割通道中；

所述果体限位机构推入菠萝果体的速度与根茎限位机构推入菠萝根茎的速度存在速度差，通过菠萝果体与菠萝根茎的速度差使根茎折断；

所述果体限位机构包括有位于机架的宽度方向镜像设置且沿机架的长度方向相向传动的两套第一链条传动装置，若干沿高度方向并排固定连接在第一链条传动装置上的上基板，若干沿高度方向并排固定连接在所述上基板上的具有弹性的上推杆；

所述第一链条传动装置包括有沿高度方向并排设置的两条链条，所述上基板的两端固定在两条链条之间；

所述两套第一链传动装置上连接的上基板之间形成果体收割通道；

所述果体收割通道内两侧相对的上推杆之间存在间隙。

2.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，所述沿高度方向设置的上推杆包括有若干个位于上基板上部的长推杆，以及若干位于上基板下部的短推杆，长推杆长度比短推杆长度要长。

3.根据权利要求2所述的菠萝收割机，其特征在于，所述上推杆材质为橡胶或尼龙。

4.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，所述根茎限位机构包括有位于机架的宽度方向镜像设置且沿机架的长度方向相向传动的两套第二链条传动装置，若干沿高度方向并排固定连接在第二链条传动装置上的下基板，若干沿高度方向并排固定连接在所述下基板上的具有弹性的下推杆；

所述第二链条传动装置包括有沿高度方向并排设置的两条链条，所述下基板的两端固定在两条链条之间；

所述两套第二链传动装置上连接的下基板之间形成根茎收割通道；

所述根茎收割通道内两侧相对的下推杆之间存在间隙。

5.根据权利要求4所述的菠萝收割机，其特征在于，所述下推杆材质为橡胶或尼龙。

6.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，所述果体限位机构沿长度方向的长度比所述根茎限位机构沿长度方向的长度要长，在所述机架上靠近根茎限位机构末端且位于果体限位机构与根茎限位机构之间的位置上设置有切割刀。

7.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，还包括有用于把菠萝叶向下压进果体收割通道的压叶板，所述压叶板位于果体限位机构前端。

8.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，还包括有位于所述果体限位机构的末端且固定连接在所述机架上用于收集菠萝果体的收集框。

9.根据权利要求1所述的菠萝收割机，其特征在于，所述果体限位机构在机架上设置有两个，所述根茎限位机构对应设置有两个。