[发明专利]一种电液伺服控制系统

说明书

电液伺服系统能充分发挥电子与液压两方面的优点，具有良好的灵活性和适应能力，在工业过程控制中得到了非常广泛的应用。本发明提出一种用于电液伺服控制系统的控制器，包括两块DSP芯片，第一DSP芯片连接AD卡、DI卡、RS485数据采集卡和CAN总线，第二DSP芯片连接DO卡、急停开关、RAM、网络接口和DA卡，第一DSP芯片和第二DSP芯片之间通过双口RAM实现双向交互通信。所述控制器正面板上带有急停开关，背面板从左至右依次设有四块AD卡，两块DA卡，一块CPU卡，六块DO卡，两块DI卡。所述CPU卡上的接口包括CAN总线接口、RS485接口、LAN接口和同步脉冲接口。所述AD卡、DA卡、DO卡和DI卡上分别带有4个航空插头，每个航空插头的下方设有一个指示灯。

技术领域

本发明属于控制器领域，尤其是一种用于电液伺服控制系统的控制器。

背景技术

电液伺服系统能充分发挥电子与液压两方面的优点，具有良好的灵活性和适应能力，在工业过程控制中得到了非常广泛的应用。随着工业技术的发展，对电液伺服控制器的性能和技术指标的要求越来越高。电液伺服控制器作为液压复杂模拟器的重要组成部分，其性能直接影响液压复杂模拟器的性能。

发明内容

基于此，设计一种用于电液伺服控制系统的控制器，采用的技术方案如下：

一种用于电液伺服控制系统的控制器，包括两块DSP芯片，第一DSP芯片连接AD卡、DI卡、RS485数据采集卡和CAN总线，第二DSP芯片连接DO卡、急停开关、RAM、网络接口和DA卡，第一DSP芯片和第二DSP芯片之间通过双口RAM实现双向交互通信。

进一步的，DSP芯片型号为TMS320F28335。

进一步的，网络接口中使用芯片的型号为W5300。

进一步的，AD卡中芯片的型号为AD7606。

进一步的，DA卡中芯片的型号为AD5754。

进一步的，DO卡中芯片的型号为MCP23017

进一步的，所述控制器通过开关电源供电。

进一步的，电源信号经过两级滤波后加载到负载上，通过线性稳压器进行第一级滤波，通过LC滤波器进行第二级滤波。

进一步的，输入信号使用有源二阶滤波器进行第一级信号滤波，利用AD卡的过采样功能进行第二级信号滤波，利用软件滤波实现第三级信号滤波。

进一步的，线性稳压器中芯片的型号为LM7815。

进一步的，所述控制器还包括84T3U机箱。

进一步的，所述控制器机箱正面板上带有急停开关、运行按钮和复位按钮，背板采用背板总线结构，背板从左至右依次设有四块AD卡，两块DA卡，一块CPU卡，六块DO卡，两块DI卡。

进一步的，CPU卡采用3U8T尺寸，DA卡、DO卡、AD卡和DI卡采用3U4T尺寸。

进一步的，所述CPU卡上的接口包括CAN总线接口、RS485接口、LAN接口和同步脉冲接口。

进一步的，将第一DSP芯片和第二DSP芯片自带的I/O接口、SPI接口和I2C接口引到背板，AD卡连接在SPI接口上，DA卡连接在SPI接口上，DO卡连接在I2C接口上，DI卡连接在I/O接口上，CPU卡同时连接I/O接口、SPI接口和I2C接口。

进一步的，同步脉冲接口采用RS422规范。

进一步的，所述AD卡、DA卡、DO卡和DI卡上分别带有4个航空插头，每个航空插头的下方设有一个指示灯。

进一步的，指示灯用于方便观察每个通道的运行状态。