[发明专利]基于冷链数据北斗传输协议的冷链车车载系统

权利要求书

1.基于冷链数据北斗传输协议的冷链车车载系统，其特征在于，包括有基于冷链数据北斗传输协议的数据传输处理模块（1）、北斗一体机（2）、传感器数据采集模块（3）；所述的数据传输处理模块（1）与北斗一体机（2）相连；北斗一体机（2）与传感器数据采集模块（3）相连；

所述数据传输处理模块包括有MCU模块二（4）、LCD显示模块（5）、按键处理模块（6）、蓝牙模块（7）、485模块一（8）、UART接口电路（9）和电源模块（10）；所述的MCU模块二（4）负责整个系统的数据处理和传输工作，包括解析北斗定位模块发来的NMEA协议的定位信息，获得精度、纬度、速度、高度、航数据，与传感器数据采集模块（3）通信，获得温度、湿度、CO2浓度、开门次数的数据；将所有数据按北斗4.0协议打包，通过UART接口电路（9）向北斗短消息模块（12）发送；位置数据和传感器数据还通过LCD显示模块实时显示；

所述的按键处理模块和LCD显示模块用于人机交互；所述的蓝牙模块用于和手机进行通信；所述的485模块一用于和485模块二相连，实现数据信息的传输；所述的UART接口电路用于向北斗短消息模块发送和接收数据；所述的电源模块用于给各用电模块提供电源；

所述的北斗一体机包括北斗导航定位模块（11）、北斗短消息模块（12）、发射天线（14）和接收天线（13）；所述的北斗导航定位模块（11）与发射天线（14）、接收天线（13）相连，用于接收北斗卫星信号，完成导航信号的捕获跟踪以及电文解算，通过UART接口电路向数据传输处理模块发送定位相关的NMEA协议的数据信息；所述的北斗短消息模块用来向北斗卫星发送电文；北斗一体机实现基本的位置报告、短报文通信、轨迹记录回放功能；所述的短报文通信包括紧急消息和非紧急消息；

所述传感器数据采集模块包括温湿度传感器（15）、CO₂传感器（19）、门磁开关（18）和MCU模块一（16）；温湿度传感器（15）、CO₂传感器（19）、门磁开关（18）分别用来获取温度、湿度、CO₂浓度和开门次数的数据；MCU模块一将获得的传感器数据解析并打包，通过485模块一（17）与485模块二（8）连接后向数据传输处理模块（1）发送，MCU模块一（16）选用8位单片机；

所述的北斗一体机通过UART接口电路与数据传输处理模块连接；北斗一体机设置在车顶；

所述的传感器数据采集模块通过485模块一与数据传输处理模块连接；所述的传感器数据采集模块设置在冷链车厢内；

所述的数据传输处理模块通过蓝牙模块和手机APP进行通信；数据传输处理模块设置在驾驶室内；

所述的冷链数据北斗传输协议进一步降低短报文通信的拥塞现象，将非紧急消息进一步分为限长消息和非限长消息；所述的冷链数据北斗传输协议保证每个固定周期都有1-2个位置信息；所述的冷链数据北斗传输协议用8bit对紧急消息进行编码，用位置信息包捎带发送紧急消息编码，消息传输不再专门占用一个通信周期；所述的冷链数据北斗传输协议对非紧急限长消息，限定消息长度，用位置信息包捎带发送；所述的冷链数据北斗传输协议对非紧急非限长消息，专门占用相应通信周期进行发送，但限定消息的发送频率；所述的冷链数据北斗传输协议冷链车远程监控消息，提供冷链车温度、湿度、二氧化碳、开门次数传感器数据的回传、记录与制冷机/加湿器的远程智能控制机制。