[发明专利]一种用于植保的旋翼无人机

权利要求书

1.一种用于植保的旋翼无人机，其特征在于，包括：

基座，内设有与遥控指挥机构无线连接的控制感应机构；

农药桶，设置在所述基座上面；

起落支架，分别设置在所述基座的底部；

悬臂，分别设置在所述基座的四周；

旋翼座，设置在所述悬臂远离基座的一端；

电机，固定连接在所述电机上面；

旋翼，与所述电机上面的转子固定连接，

供药泵，设置在所述旋翼座下端，通过软管与所述农药桶连接，其中软管缠绕在悬臂上面。

2.根据权利要求1所述的用于植保的旋翼无人机，其特征在于，所述控制感应机构包括：自动飞行模块，手动操作模块，喷药管理模块，数据处理模块以及感应监测模块。

3.根据权利要求1所述的用于植保的旋翼无人机，其特征在，所述基座上设置有4～12个悬臂连接孔。

4.根据权利要求1所述的用于植保的旋翼无人机，其特征在于，所述基座上的悬臂在沿基座方向上的延长线交于一点。

5.根据权利要求1所述的用于植保的旋翼无人机，其特征在于，所述悬臂均为圆柱形，且长度相同，通过螺纹与基座连接在一起。

6.根据权利要求1所述的用于植保的旋翼无人机，其特征在于，所述基座、悬臂、农药桶以及旋翼均为可拆卸的模块化单元。

7.根据权利要求2所述的用于植保的旋翼无人机，其特征在于，所述感应监测模块包括：高度感应装置，速度感应装置，北斗定位装置，设置在所述供药泵上的流量感应装置。