[发明专利]地图管理方法和管理平台

说明书

本申请公开了一种地图管理方法和管理平台。该地图管理方法包括：接收最新版本的地图；由接收的所述最新版本的地图生成最新版本的地图包，第一指针指向所生成的所述最新版本的地图包；使与所述第一指针关联的第二指针指向与所述最新版本的地图包相同区域的前一版本的地图包，依次类推，直到相同区域的各个不同版本的地图包均有对应的指针。该地图管理平台包括接收单元、地图包生成单元、以及指针单元。这种地图管理方法和管理平台使机器人导航定位用的地图方便预览和修改，使机器人能够选择自己需要的地图，使机器人对地图的任何修改能够方便地同步，能够指定地图分发给机器人，提高了地图的管理和使用效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种地图管理方法和管理平台。

背景技术

商用服务机器人的种类繁多，但大都需要提前将地图、点位等机器人导航定位必须的信息设置好，即机器人在进场运行之前要先建立场地地图，建图可以使用激光等传感器。最终生成的地图、点位文件以某种格式存储在磁盘上。

现有的地图管理方法安全性得不到保障，查看、修改地图不方便，地图修改不能同时同步到其他机器人。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种地图管理方法和管理平台，解决了机器人用的地图由地图管理平台统一管理而且一个机器人修改地图能够同时同步到其他机器人的技术问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种地图管理方法，应用于地图管理平台。所述地图管理方法包括如下步骤：

接收最新版本的地图；

由接收的所述最新版本的地图生成最新版本的地图包，第一指针指向所生成的所述最新版本的地图包；

使与所述第一指针关联的第二指针指向与所述最新版本的地图包相同区域的前一版本的地图包，依次类推，直到相同区域的各个不同版本的地图包均有对应的指针。

进一步地，上述地图管理方法还包括：接收机器人的下载请求，将指定区域和指定版本的地图包发送给所述机器人。

进一步地，上述地图管理方法还包括：接收用户的显示指令，显示指定区域和指定版本的地图包中的地图。

进一步地，上述地图管理方法还包括：接收用户的历史版本查看指令，显示指定版本的地图包中的文件。

进一步地，所述显示指定版本的地图包中的文件包括：显示所述指定版本的地图包中的所述文件的修改记录。

进一步地，上述地图管理方法，在所述直到相同区域的各个不同版本的地图包均有对应的指针之后，还包括如下步骤：

接收版本回退指令，使第一指针从指向所述最新版本的地图包退回到指向与所述最新版本的地图包相同区域的指定版本的地图包，其中，所述指定版本为所述最新版本之前的版本；

第二指针退回到指向与所述指定版本的地图包相同区域的前一版本的地图包；

依次类推，直到倒数第二指针退回到指向相同区域的所述最早版本的地图包。

进一步地，上述地图管理方法还包括如下步骤：

接收地图选择复制指令，根据所述地图选择复制指令，选择第一地图包中指定楼层的地图并复制；

接收地图包生成指令，将选择并复制的所述地图生成第二地图包。

进一步地，上述地图管理方法还包括：接收地图包分发指令，向指定的机器人分发指定的地图包。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种地图管理平台。所述地图管理平台包括：

接收单元，用于接收最新版本的地图；