[发明专利]地图管理方法和管理平台

权利要求书

1.一种地图管理方法，其特征在于，包括：

接收最新版本的地图；

由接收的所述最新版本的地图生成最新版本的地图包，第一指针指向所生成的所述最新版本的地图包；

使与所述第一指针关联的第二指针指向与所述最新版本的地图包相同区域的前一版本的地图包，依次类推，直到相同区域的各个不同版本的地图包均有对应的指针；

还包括：接收机器人的下载请求，将指定区域和指定版本的地图包发送给所述机器人；

在所述直到相同区域的各个不同版本的地图包均有对应的指针之后，还包括：接收版本回退指令，使第一指针从指向所述最新版本的地图包退回到指向与所述最新版本的地图包相同区域的指定版本的地图包，其中，所述指定版本为所述最新版本之前的版本；

第二指针退回到指向与所述指定版本的地图包相同区域的前一版本的地图包；

依次类推，直到倒数第二指针退回到指向相同区域的最早版本的地图包。

2.根据权利要求1所述的地图管理方法，其特征在于，还包括：接收用户的显示指令，显示指定区域和指定版本的地图包中的地图。

3.根据权利要求1所述的地图管理方法，其特征在于，还包括：接收用户的历史版本查看指令，显示指定版本的地图包中的文件。

4.根据权利要求3所述的地图管理方法，其特征在于，所述显示指定版本的地图包中的文件包括：显示所述指定版本的地图包中的所述文件的修改记录。

5.根据权利要求1所述的地图管理方法，其特征在于，还包括：

接收地图选择复制指令，根据所述地图选择复制指令，选择第一地图包中指定楼层的地图并复制；

接收地图包生成指令，将选择并复制的所述地图生成第二地图包。

6.根据权利要求1所述的地图管理方法，其特征在于，还包括：接收地图包分发指令，向指定的机器人分发指定的地图包。

7.一种地图管理平台，其特征在于，所述平台用于执行权利要求1至6中任意一项所述的方法，所述平台包括：

接收单元，用于接收最新版本的地图；

地图包生成单元，用于由接收的所述最新版本的地图生成最新版本的地图包；

指针单元，用于使第一指针指向所生成的所述最新版本的地图包，并使与第一指针关联的第二指针指向与所述最新版本的地图包相同区域的前一版本的地图包，依次类推，直到相同区域的各个不同版本的地图包均有对应的指针。

8.根据权利要求7所述的地图管理平台，其特征在于，所述指针单元包括指针回退模块，用于在接收到版本回退指令的情况下，使第一指针从指向所述最新版本的地图包退回到指向与所述最新版本的地图包相同区域的指定版本的地图包，其中，所述指定版本为所述最新版本之前的版本，第二指针退回到指向与所述指定版本的地图包相同区域的前一版本的地图包，依次类推，直到倒数第二指针退回到指向相同区域的所述最早版本的地图包。