[发明专利]一种宠物喂食器及宠物喂食控制方法

说明书

本发明公开了一种宠物喂食器及应用该喂食器的宠物喂食控制方法，所述喂食器包括喂食器本体，喂食器本体的前端设置主喂食部，顶端设置辅喂食部；主喂食部包括底座，主料盆，主料仓；辅喂食部包括辅料台，辅料盆和踏板，辅料台上还安装有可升降的食物罩以露出或盖合辅料盆；主料盆的盆底安装有第一压力传感器，用于采集主料盆中食物的重量信号；踏板上安装有第二压力传感器，用于采集宠物踩踏时的压力信号；喂食器本体上还设置有控制器，控制器包括主控模块，用于获取第一和第二压力传感器的采集信号，并根据采集信号控制食物罩的升降。本发明实现了灵活合理的投食种类和供食量，满足宠物的充足进食需求，并保障了食物的多样化营养。

技术领域

本发明涉及宠物喂养领域，特别是涉及一种宠物喂食器及应用该喂食器的宠物喂食控制方法。

背景技术

目前，现有的宠物喂食器一般具有定时投喂的喂食功能，投食量是人为调节设定的定量喂养，因此，若发生单次食物量过少，宠物难以吃饱时也只能等待下一次定量喂食，长期将造成营养不良的发生，若设置单次食物量过多，又将造成食物浪费，并且位于底部的食物由于长时间未被进食有可能发生变质，造成宠物因不洁食物而染病。并且，由于宠物的食量可能受当日的活动量、精神状态等的影响，一成不变的投食量也显得不够灵活和合理。此外，现有的宠物喂食器一般只适用于投放分散性好的干性食物，对于难以定量分批的湿性食物不便投放，而宠物的干食和湿食又不便混合，因此宠物的进食种类也无法实现丰富多样，营养比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种宠物喂食器，使其能够实现灵活合理的投食种类和供食量，满足宠物的充足进食需求，并保障食物的多样化营养，从而克服现有的喂食器喂食种类单一，喂食量不一定能满足宠物需求以及难以实现湿性食物的投放等不足。本发明还提供了应用该喂食器的宠物喂食控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种宠物喂食器，包括喂食器本体，所述喂食器本体的前端设置主喂食部，所述喂食器本体的顶端设置辅喂食部；所述主喂食部包括底座，底座前端设置主料盆，底座上方设置用于向主料盆自动投食的主料仓；所述辅喂食部包括固定于主料仓上方的辅料台，所述辅料台上设置有辅料盆和位于所述辅料盆前端的踏板，所述辅料台上还安装有可升降的食物罩，所述食物罩上升时露出所述辅料盆，下降时盖合所述辅料盆；所述主料盆的盆底安装有第一压力传感器，用于采集主料盆中食物的重量信号；所述踏板上安装有第二压力传感器，用于采集宠物踩踏时的压力信号；所述喂食器本体上还设置有控制器，所述控制器包括主控模块，用于获取所述第一压力传感器和第二压力传感器的采集信号，并根据所述的采集信号控制所述第二喂食部的食物罩的升降。

进一步地，所述主料仓包括上部的进料仓和下部的出料仓，所述出料仓前端设置朝向所述主料盆的出料口，所述进料仓与出料仓之间设置可移动的隔板，所述隔板通过电机驱动，所述控制器的主控模块连接并控制所述电机。

进一步地，所述出料仓内还设置有向所述出料口处倾斜的导料板。

进一步地，所述可升降的食物罩通过电机驱动升降，所述控制器的主控模块连接并控制所述电机。

进一步地，所述的辅料台内部开设有存储腔。

进一步地，所述控制器还包括无线通信模块和红外摄像模块，所述红外摄像模块用于在感应宠物到来时启动摄像，所述无线通信模块用于与外部接收终端建立无线连接。

一种宠物喂食控制方法，所述方法应用上述的宠物喂食器，当所述第一压力传感器采集到所述主料盆中剩余的食物重量小于当次投食量的10%时，所述控制器的主控模块控制所述食物罩升起以露出所述辅料盆。

进一步地，所述的主料盆中用于投放干性食物，所述的辅料盆中用于盛放湿性食物。

进一步地，当所述辅料盆露出后，若在设定时间内所述第二压力传感器未采集到宠物踩踏的压力信号，所述控制器的主控模块控制所述食物罩下降以盖合所述辅料盆。