[发明专利]一种宠物喂食器及宠物喂食控制方法

权利要求书

1.一种宠物喂食器，其特征在于，包括喂食器本体，所述喂食器本体的前端设置主喂食部，所述喂食器本体的顶端设置辅喂食部；所述主喂食部包括底座，底座前端设置主料盆，底座上方设置用于向主料盆自动投食的主料仓；所述辅喂食部包括固定于主料仓上方的辅料台，所述辅料台上设置有辅料盆和位于所述辅料盆前端的踏板，所述辅料台上还安装有可升降的食物罩，所述食物罩上升时露出所述辅料盆，下降时盖合所述辅料盆；

所述主料盆的盆底安装有第一压力传感器，用于采集主料盆中食物的重量信号；所述踏板上安装有第二压力传感器，用于采集宠物踩踏时的压力信号；

所述喂食器本体上还设置有控制器，所述控制器包括主控模块，用于获取所述第一压力传感器和第二压力传感器的采集信号，并根据所述的采集信号控制所述第二喂食部的食物罩的升降。

2.根据权利要求1所述的一种宠物喂食器，其特征在于，所述主料仓包括上部的进料仓和下部的出料仓，所述出料仓前端设置朝向所述主料盆的出料口，所述进料仓与出料仓之间设置可移动的隔板，所述隔板通过电机驱动，所述控制器的主控模块连接并控制所述电机。

3.根据权利要求2所述的一种宠物喂食器，其特征在于，所述出料仓内还设置有向所述出料口处倾斜的导料板。

4.根据权利要求1所述的一种宠物喂食器，其特征在于，所述可升降的食物罩通过电机驱动升降，所述控制器的主控模块连接并控制所述电机。

5.根据权利要求1所述的一种宠物喂食器，其特征在于，所述的辅料台内部开设有存储腔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种宠物喂食器，其特征在于，所述控制器还包括无线通信模块和红外摄像模块，所述红外摄像模块用于在感应宠物到来时启动摄像，所述无线通信模块用于与外部接收终端建立无线连接。

7.一种宠物喂食控制方法，其特征在于，所述方法应用权利要求1-6中任一项所述的宠物喂食器，当所述第一压力传感器采集到所述主料盆中剩余的食物重量小于当次投食量的10%时，所述控制器的主控模块控制所述食物罩升起以露出所述辅料盆。

8.根据权利要求7所述的一种宠物喂食控制方法，其特征在于，所述的主料盆中用于投放干性食物，所述的辅料盆中用于盛放湿性食物。

9.根据权利要求7所述的一种宠物喂食控制方法，其特征在于，当所述辅料盆露出后，若在设定时间内所述第二压力传感器未采集到宠物踩踏的压力信号，所述控制器的主控模块控制所述食物罩下降以盖合所述辅料盆。

10.根据权利要求9所述的一种宠物喂食控制方法，其特征在于，所述设定时间为1~3分钟。