[发明专利]一种汽车压盘减震组装设备

权利要求书

1.一种汽车压盘减震组装设备，其特征在于：包括沿着待装配汽车压盘的组装顺序依次组装的主体上料装置（1）、加工装配装置（2）和成品移送装置（3），所述主体上料装置（1）包括用于放置若干待装配的压盘本体的定位承载部件（1a）、安装在定位承载部件（1a）上的主体驱动部件（1b）和设置在定位承载部件（1a）输出端处的转动传送部件（1c），所述加工装配装置（2）包括与转动传送部件（1c）输出端对接的装配工作台（2a）、安装在装配工作台（2a）上的定位吸附部件（2b）、设置在装配工作台（2a）旁侧的配件上料部件（2c）和安装在装配工作台（2a）上且用于将若干配件依次装配至压盘本体上的吸料装配部件（2d），成品移送装置（3）包括安装在装配工作台（2a）输出端的成品传送部件（3a）和安装在装配工作台（2a）顶部且用于将装配完成的压盘移送至成品传送部件（3a）上的移料机械手（3d）；所述定位承载部件（1a）包括安装支撑架（1d）、定位框架（1e）和安装在定位框架（1e）顶部的限位组件（1f），所述安装支撑架（1d）呈框架形结构，所述定位框架（1e）设置在安装支撑架（1d）的顶部，所述定位框架（1e）包括两个对称分布的竖直支撑框（1e1）和一个安装在两个竖直支撑框（1e1）之间的承载板（1e2），所述限位组件（1f）包括横向导向部（1g）、纵向导向部（1h）和安装在纵向导向部（1h）输出端上的定位部（1i），该定位部（1i）呈竖直状态设置；所述横向导向部（1g）包括两个分别安装在两个竖直支撑框（1e1）顶部的第一电缸（1g1），每个第一电缸（1g1）的传送方向与竖直支撑框（1e1）的长度方向相同，纵向导向部（1h）包括第二电缸（1h1）和两个定位滑动板（1h2），每个定位滑动板（1h2）安装在第一电缸（1g1）的输出端上，第二电缸（1h1）的首尾两端分别设置在两个定位滑动板（1h2）上，第二电缸（1h1）的传送方向垂直于第一电缸（1g1）的传送方向，所述定位部（1i）包括延伸板（1i1）、第一气缸（1i2）、第二气缸（1i3）和插接杆（1i4），所述延伸板（1i1）的一端安装在第二电缸（1h1）的输出端处，第一气缸（1i2）安装在延伸板（1i1）的顶部，第二气缸（1i3）安装在第一气缸（1i2）伸缩杆的端部，第二气缸（1i3）呈竖直状态设置，插接杆（1i4）安装在第二气缸（1i3）伸缩杆的端部；所述主体驱动部件（1b）包括承载驱动组件（1j）、联动组件（1k）和滑动推向组件（1m），所述承载驱动组件（1j）设置在安装支撑架（1d）上，联动组件（1k）与承载驱动组件（1j）的输出端固定连接，滑动推向组件（1m）安装在承载板（1e2）的底部且与其滑动配合，所述转动传送部件（1c）包括转动安装框（1n）、主动组件（1p）和从动组件（1q），转动安装框（1n）设置在安装支撑架（1d）的远离联动组件（1k）的一端，主动组件（1p）安装在转动安装框（1n）的下半部分，从动组件（1q）安装在转动安装框（1n）的上半部分，联动组件（1k）与主动组件（1p）传动连接。

2.根据权利要求1所述的汽车压盘减震组装设备，其特征在于：所述装配工作台（2a）的台面呈倾斜向下设置，装配工作台（2a）的顶部设有两个对称分布的限位板（2a1），两个限位板（2a1）之间的距离与待装配的压盘主体横向截面的直径相同，所述定位吸附部件（2b）包括阻挡板（2b1）、第二电机（2b2）、承载盘（2b3）和若干吸料嘴（2b4），阻挡板（2b1）安装在两个限位板（2a1）的端部，若干吸料嘴（2b4）沿着阻挡板（2b1）的长度方向设置，每个吸料嘴（2b4）的吸料方向均与装配工作台（2a）的长度方向相同，装配工作台（2a）的顶部设有供承载盘（2b3）安装的安装槽，第二电机（2b2）设置在装配工作台（2a）内，第二电机（2b2）呈竖直状态设置，第二电机（2b2）的主轴与承载盘（2b3）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的汽车压盘减震组装设备，其特征在于：所述配件上料部件（2c）包括震动上料盘（2c1）和支撑台（2c2），支撑台（2c2）安装在装配工作台（2a）的旁侧，震动上料盘（2c1）安装在支撑台（2c2）的顶部，震动上料盘（2c1）的输出端与吸料装配部件（2d）的吸料端对接，所述吸料装配部件（2d）包括旋转台（2d1）和安装在旋转台（2d1）上的第一机械手（2d2），在工作状态下，第一机械手（2d2）与待装配的压盘主体对接。