[发明专利]皮带传动式机器人底盘

说明书

提供一种皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。本发明通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。

技术领域

本发明涉及一种底盘，具体涉及一种皮带传动式机器人底盘。

背景技术

随着科技的发展，生活中越来越多的工作可以通过机器人代替人工来完成，机器人可节省人们的时间，使生活变得更加方便、智能，而现有的用于移动的机器人底盘传动结构复杂，成本较高，针对上述问题，有必要进行改进。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种皮带传动式机器人底盘，通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。

本发明采用的技术方案：皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。

其中，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置均包括电机、车轮、主动带轮和从动带轮，所述电机位于底盘侧梁的中上方并通过安装座固定于底盘侧梁中部，所述主动带轮固定于电机的输出轴上，所述底盘侧梁两端外侧外壁均安装有从动带轮且安装于底盘侧梁外壁上的中间带轮位于主动带轮一侧，皮带依次套设于主动带轮、两个从动带轮和中间带轮上并通过电机驱动主动带轮转动后实现安装于从动带轮轴上的车轮的转动。

进一步地，所述左皮带传动驱动装置中的电机和右皮带传动驱动装置中的电机均与控制单元连接并通过控制单元分别控制两个电机工作后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案在底盘左右侧梁上均设有单独的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置并均与控制单元连接后，可实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作；

2、本技术方案的底盘上的车盘中可安装用于运输或检测或巡检设备，实现运输、检测、巡检的自动化进行，应用范围广；

3、传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1描述本发明的一种实施例。