[发明专利]皮带传动式机器人底盘在审
| 申请号： | 201811035128.6 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109131617A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 随亚楠 | 申请（专利权）人： | 随亚楠 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 721000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 传动驱动装置 皮带传动 驱动装置 左皮带 机器人底盘 皮带传动式 转向动作 车盘 前移 传动结构 单独控制 地面接触 检修方便 驱动车轮 左右两侧 侧梁 转动 车轮 维护 | ||
1.皮带传动式机器人底盘，具有底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)且左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)中的车轮(4)均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)驱动车轮(4)转动后实现底盘(1)和安装于底盘(1)上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。
2.根据权利要求1所述的皮带传动式机器人底盘，其特征在于：所述左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)均包括电机(5)、车轮(4)、主动带轮(6)和从动带轮(7)，所述电机(5)位于底盘(1)侧梁的中上方并通过安装座(8)固定于底盘(1)侧梁中部，所述主动带轮(6)固定于电机(5)的输出轴上，所述底盘(1)侧梁两端外侧外壁均安装有从动带轮(7)且安装于底盘(1)侧梁外壁上的中间带轮(9)位于主动带轮(6)一侧，皮带(10)依次套设于主动带轮(6)、两个从动带轮(7)和中间带轮(9)上并通过电机(5)驱动主动带轮(6)转动后实现安装于从动带轮(7)轴上的车轮(4)的转动。
3.根据权利要求2所述的皮带传动式机器人底盘，其特征在于：所述左皮带传动驱动装置(2)中的电机(5)和右皮带传动驱动装置(3)中的电机(5)均与控制单元连接并通过控制单元分别控制两个电机(5)工作后实现底盘(1)和安装于底盘(1)上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。
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