[发明专利]一种潜水器及潜水器系统

说明书

本发明公开了潜水器，包括水下潜行装置、浮标装置、释放装置、电缆及长度调节装置；水下潜行装置包括第一通信模块及第一水深传感器；第一水深传感器用于检测水深深度；浮标装置包括第一处理模块、第二通信模块、第三通信模块、卫星定位模块及第二水深传感器；卫星定位模块用于获取位置信息；第二水深传感器用于检测水深深度；浮标装置通过释放装置固定在水下潜行装置上；第三通信模块通过电缆与第一通信模块可通信连接，长度调节装置用于调节电缆的长度，第一处理模块用于将水下潜行装置当前所处的水深深度以及浮标装置当前的位置信息发送至用户控制终端。本发明配置设备成本低，定位信息准确。本发明还公开了一种潜水器系统。

技术领域

本发明涉及电子设备定位技术领域，具体涉及一种潜水器及潜水器系统。

背景技术

水下机器人常作为水下搜救的辅助工具，搜救人员需要在通过水下机器人寻找到目标物时，获知水下机器人的位置，以获知目标物的具体位置。

现有技术常通过在水下机器人上配备超短基线定位系统的方法来定位水下目标物，其工作原理是：在水下机器人上安装声信标，水上的船体安装有超短基线基阵，水下机器人上的声信标发出声信号，船体上的超短基线基阵接收到声信号后，测算出水下机器人的目标方位及距离。然而，这种方法需要在水下机器人上安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，配置该超短基线定位系统的配置成本高昂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种潜水器及潜水系统，能通过长度调节装置调整用于连接浮标装置与水下潜行装置的电缆的长度，以使浮标装置的位置与水下潜行装置的位置相对应，并将浮标装置所在的位置信息及水下潜行装置的水深深度发送到用户控制终端，以使用户能准确获取水下潜行装置的具体位置，配置设备成本低，定位信息准确。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种潜水器，包括：水下潜行装置、浮标装置、释放装置、电缆以及设置在所述电缆上的长度调节装置；

所述水下潜行装置包括第一通信模块以及与第一通信模块连接的第一水深传感器；所述第一水深传感器用于检测所述水下潜行装置当前所处的水深深度；

所述浮标装置包括第一处理模块、第二通信模块、第三通信模块、卫星定位模块以及第二水深传感器；所述卫星定位模块用于获取所述浮标装置当前的位置信息；所述第二水深传感器用于检测所述浮标装置当前所处的水深深度；所述第二通信模块用于与用户控制终端可通信连接；所述第一处理模块与所述第二通信模块、所述第三通信模块、所述卫星定位模块以及所述第二水深传感器连接；

所述浮标装置通过所述释放装置固定在所述水下潜行装置上，所述释放装置用于在接收到用户控制终端发送的控制信号时，释放所述浮标装置；

所述第三通信模块通过所述电缆与所述第一通信模块可通信连接，所述长度调节装置通过所述第三通信模块获取所述水下潜行装置当前所处的水深深度、通过所述第一通信模块获取所述浮标装置当前所处的水深深度，并在检测到所述浮标装置当前所处的水深深度为零时，锁定所述电缆的长度，以使所述电缆的长度等于所述水下潜行装置当前所处的水深深度；

所述第一处理模块用于通过所述第二通信模块将所述水下潜行装置当前所处的水深深度以及所述浮标装置当前的位置信息发送至用户控制终端。

在一种可选的实施方式中，所述水下潜行装置还包括第二处理模块；所述第一通信模块通过所述第二处理模块与所述第一水深传感器连接。

在一种可选的实施方式中，所述第二通信模块为无线通信模块。

在一种可选的实施方式中，所述第二无线通信模块包括无线通信单元及无线通信天线；所述无线通信天线通过所述无线通信单元与所述第一处理模块连接，所述无线通信天线设置在所述浮标装置上。