[发明专利]双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构、农业机械及方法

说明书

本发明公开了双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构、农业机械及方法，解决了现有技术中秧苗膜上倾斜移栽无法保证的问题，具有保证秧苗移栽轨迹，符合秧苗膜上移栽农艺要求的有益效果，其方案如下：一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构，包括安装于机架的两个变速旋转的第一部件和第三部件，一个匀速旋转的第二部件，第一部件和第三部件共同固连到五杆机构的两曲柄，五杆机构与栽植器连接以带动栽植器以设定角度倾斜插入地垄，栽植器的鸭嘴能够打开或闭合以将秧苗植入地垄。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构、农业机械及方法。

背景技术

丹参是我国治疗心脑血管疾病的大宗药材之一，年需求量5.2万吨，其药用途径为：作为原料制备丹参饮片和提取活性成分以制成中成药。随着我国老龄化社会的到来和心脑血管疾病患者的年轻化，市场对于丹参中成药的需求量不断增加。根据相关文献可得知，直径较小丹参的活性成分含量远高于直径较大的丹参，因此在提取活性成分时，常选用侧根较多、根部较细的丹参植株。针对以上情况，为培育活性成分含量较高的丹参植株，山东省农业主推技术“丹参大垄双行覆膜高效生产技术”根据植物根系向地性规律，采用膜上倾斜移栽的栽培模式，以丹参种苗倾斜地垄设定角度的方式插入垄中，苗根部与水平面夹角是锐角。

此外，甘薯秧苗的移栽同样如此，同样为了满足甘薯秧苗种植的农艺要求，将甘薯秧苗以设定角度倾角插入垄中，以满足种植要求。

因此，需要设计一种满足膜上倾斜膜上移栽机构以满足丹参倾斜移栽的农艺要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构，该机构能够将移栽的栽植器以设定的角度插入垄中，保证苗根部与水平面的夹角，从而由于植物根系的向地性，在丹参的生长期内会形成侧根数量较多、直径较细的丹参植株，以用于提取更多的活性成分。

一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构的具体方案如下：

一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构，包括安装于机架的两个变速转动的第一部件、第三部件和一个匀速转动的第二部件，第一部件和第三部件分别固连到五杆机构的双曲柄，五杆机构与栽植器连接以带动栽植器以设定角度倾斜插入地垄，栽植器的鸭嘴能够打开或闭合以将秧苗植入地垄。上述移栽机构，由于第一部件和第二部件的变速转动驱动五杆机构，通过五杆机构带动栽植器的合成运动，有效保证了栽植器的运动轨迹(以倾斜方式插入地垄，再以倾斜方式离开以近水平的方式移动后再次倾斜插入地垄的循环轨迹)，满足丹参或其他农作物的种植规律要求，实现栽植器倾斜插入地垄，保证秧苗的侧根生长数量。

进一步地，所述第一部件、第二部件和第三部件均为变形椭圆齿轮，变形椭圆齿轮的设置，能有利于栽植器实现近似水平状态的运动，保证接苗过程的平稳性。

进一步地，所述第一部件和第三部件之间设置与第一部件和第三部件相互啮合的第二部件，第二部件由匀速转动的动力源驱动，由第二部件作为动力输入件，再分别带动第一部件和第三部件的变速旋转运动，第一部件旋转中心与第一曲柄连接(可通过花键)，第一曲柄通过第一连接轴与第一连杆通过连接轴铰接，第一连杆铰接连接到第二连杆的中段，第二部件与第二曲柄通过连接轴铰接，第二曲柄通过连接轴与第二连杆的端部铰接连接。

进一步地，所述第二部件为匀速转动的变形椭圆齿轮，这样将逆时针匀速转动转换成两侧变形椭圆齿轮的顺时针变速转动，而且使得栽植器在接苗过程中近乎保持稳定。

其中，五杆机构包括与第一部件旋转中心固连的第一曲柄，第一曲柄通过连接轴与第一连杆铰接，第二部件旋转中心通过连接轴与第二曲柄铰接，第二曲柄同样通过连接轴与第二连杆铰接，第二连杆与栽植器固连，第一连杆与第二连杆的中段铰接。