[发明专利]双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构、农业机械及方法

权利要求书

1.一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构，其特征在于，包括安装于机架的两个变速转动的第一部件、第三部件和一个匀速转动的第二部件，第一部件和第三部件分别固连到五杆机构的双曲柄，五杆机构与栽植器连接以带动栽植器以设定角度倾斜插入地垄，栽植器的鸭嘴能够打开或闭合以将秧苗植入地垄。

2.根据权利要求1所述的一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构，其特征在于，所述第一部件、第二部件和第三部件均为变形椭圆齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构，其特征在于，所述第一部件和第三部件之间设置与第一部件和第三部件相互啮合的第二部件，第二部件由匀速转动的动力源驱动。

4.根据权利要求1所述的一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构，其特征在于，所述第一部件固定于第一传动轴，第一传动轴相对于机架的另一侧安装凸轮，机架设置可转动拉臂，拉臂安装滚子，并与所述的凸轮配合，拉臂通过拉筋与栽植器的鸭嘴连接。

5.根据权利要求3所述的一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构，其特征在于，所述第一部件、第二部件和第三部件三者的旋转中心设于同一直线，且该直线与水平线相交呈锐角设置。

6.根据权利要求1所述的一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构，其特征在于，所述五杆机构包括与第一部件旋转中心固连的第一曲柄，第一曲柄通过连接轴与第一连杆铰接，第二部件旋转中心与第二曲柄铰接，第二曲柄同样通过连接轴与第二连杆铰接，第二连杆与栽植器固连，第一连杆与第二连杆通过连接轴铰接；

所述栽植器与所述第二连杆呈设定角度连接。

7.根据权利要求6所述的一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构，其特征在于，所述栽植器包括与所述第二连杆连接的支架，支架设置开孔，开孔顶部设置敞口接苗杯，开孔下部设置对半的两个所述鸭嘴，两鸭嘴能相对于支架转动，对半的鸭嘴通过拉伸弹簧进行连接。

8.一种农业机械，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构。

9.一种软体根茎类秧苗的膜上移栽方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的一种双变速曲柄五杆式膜上倾斜移栽机构。

10.根据权利要求9所述的一种软体根茎类秧苗的膜上移栽方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)第一部件和第三部件分别顺时针变速转动，带动五杆机构及栽植器形成合成运动；

2)栽植器在接苗时近似水平方向运动，以便于栽植器稳定接苗；

3)栽植器接苗后向下运动，到达设定位置突破地膜并成穴，打开鸭嘴进行丹参种苗或甘薯秧苗的移栽；

4)移栽后栽植器继续向上运动，退出穴后，直至软体根茎类秧苗与鸭嘴完全分离后，鸭嘴闭合；

5)五杆机构带动栽植器以高于地垄的高度继续运动，保证栽植器能连续接苗；

6)重复步骤3)-步骤4)。