[发明专利]异步发电机行车发电系统转差频率控制方法、设备及系统

权利要求书

1.一种异步发电机行车发电系统转差频率控制方法，其特征在于，包括：

获取异步发电机行车发电系统的参数，该参数包括发电机转速f_r和发电机控制器直流电容C上电压u_dc、发电机三相电流以及发电机控制器控制输出占空比；

根据发电机三相电流和发电机控制器控制输出占空比，计算发电机输出转矩，具体包括：

根据所述发电机三相电流和发电机控制器控制输出占空比，估算出发电机定子电压u_α、u_β；

将发电机三相电流经过Park变换得到电流i_α、i_β；

计算发电机定子励磁电流旋转角频率ω_e，并利用电动机磁链观测器电压模型计算电动机磁链其中，电动机磁链观测器电压模型为：

其中，u_s为发电机定子电压u_α、u_β合成的矢量，i_s为电流i_α、i_β合成的矢量，R_s表示电机定子阻抗，j表示虚部；

根据获取的电动机磁链计算发电机输出转矩；

利用事先给定电压u_dcr减去u_dc，并经过PI控制器输出滑差频率f_slip；

利用所述发电机输出转矩来调整滑差频率f_slip限幅，得到限幅后的滑差频率为f_s'_lip；

利用发电机转速f_r减去限幅后的滑差频率f_s'_lip所合成的矢量，得到发电机定子励磁电流频率f_s。

2.如权利要求1所述的异步发电机行车发电系统转差频率控制方法，其特征在于，还包括对所述电动机磁链进行补充，具体为：

根据如下补偿公式对所述电动机磁链的分量进行补偿，

其中，表示磁链在α，β坐标系中基于电压模型获取滤波前的α轴方向分量，同理表示β轴分量，ω_c表示低通滤波器截止角频率。

3.如权利要求1所述的异步发电机行车发电系统转差频率控制方法，其特征在于，在所述利用发电机转速f_r减去限幅后的滑差频率f'_silp所合成的矢量，得到发电机定子励磁电流频率f_s之后，还包括：

利用发电机定子给定电压V_g减去发电机定子实际电压V_s，并将差值经过PI控制器输出调制波V_s’；

根据调制波V_s'和所述发电机定子励磁电流频率f_s合成控制输出的电压矢量

根据电压矢量计算得到期望的电压、电流，以控制异步发电机行车发电系统运行。