[发明专利]统计车流量的方法和装置、计算设备和存储介质

说明书

本申请提供一种统计车流量的方法和装置、计算设备。在该方法中，计算设备获取监控车流量的视频流；该视频流包括多个视频帧，该计算设备从该视频流中识别每个视频帧中的车辆；该计算设备根据该视频流中每个视频帧中的车辆，按照时间顺序和车流方向计算出所述视频流监控到的车流量。这样，本申请可以通过视频流的方式监控道路上的车流量。

技术领域

本申请涉及视频领域，尤其涉及统计车流量的方法和装置、计算设备和计算机可读存储介质。

背景技术

车辆已成为人们出行的常用交通工具。随着车辆的普及，道路(例如城市交通)经常拥塞，所以需要对车流量进行监控。目前的监控方式是雷达信号监测通过的车辆，或者通过重力传感器监测通过的车辆。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种统计车流量的方法和装置、计算设备,可以通过视频流实现对车流量的监控。

第一方面，本申请提供一种统计车流量的方法。计算设备获取监控车流量的视频流；例如视频流可以是拍摄设备监控道路的车流量所生成的视频流，该计算设备从该拍摄设备获取该视频流。

该视频流包括多个视频帧。该计算设备从该视频流中识别每个视频帧中的车辆。

该计算设备根据该视频流中每个视频帧中的车辆，按照时间顺序和车流方向计算出所述视频流监控到的车流量。

可见，本申请可以通过视频流的方式监控道路上的车流量。

第一方面的一种可能设计中，计算设备可以通过如下方式计算车流量。

在该方式中，计算设备在该视频流中每个视频帧中的相同位置设定参考线，该参考线与该车流方向垂直。这样，计算设备可以统计通过该参考线的车辆。

具体地，计算设备按照时间顺序和车流方向，从所述视频流中识别通过所述参考线的车辆的个数。通过该参考线的车辆的个数为该车流量。

第一方面的一种可能设计中，计算设备可以通过如下方式从所述视频流中识别通过所述参考线的车辆的个数。

在该方式中，计算设备确定每个视频帧中的目标车辆，该目标车辆为在该视频帧中按照所述车流方向距离与所述参考线最近的车辆。计算设备计算该视频帧中的目标车辆与所述参考线的距离，并将计算出的距离作为该视频帧中的目标距离。以此类推，计算设备可以计算出该视频流中每个视频帧中的目标距离。

计算设备按照时间顺序，根据策略和所述视频流中每个所述视频帧中的目标距离，识别通过所述参考线的每个车辆。所述策略为：在第一视频帧中的目标距离小于第二视频帧中的目标距离时识别当前通过的车辆，所述第一视频帧和所述第二视频帧为在所述视频流中按照时间顺序前后相邻的两个视频帧。

可见，本申请可以通过视频流中相邻视频帧的目标距离变大这个事件，识别出有车辆通过该参考线，同时识别通过该参考线的车辆的个数。以此类推，从该视频流中可以识别出每次通过该参考线的车辆；这样，可以计算所有次数通过该参考线的车辆，即车流量。

第一方面的一种可能设计中，在该视频流中的每个视频帧中，计算设备计算该视频帧中的目标车辆的车头到参考线的距离，计算出的距离为该视频帧中的目标距离。

第一方面的一种可能设计中，在该视频流中的每个视频帧中，计算设备计算该视频帧中的目标车辆的车尾到参考线的距离，计算出的距离为该视频帧中的目标距离。

第一方面的一种可能设计中，在该视频流中的每个视频帧中，计算设备计算该视频帧中的目标车辆的车身上的基准点到参考线的距离，计算出的距离为该视频帧中的目标距离。

第二方面，本申请提供一种统计车流量的装置，包括多个功能单元。该装置通过该多个功能单元执行第一方面或者第一方面的任意可能设计提供的统计车流量的方法中的步骤。