[发明专利]三维乳腺超声扫描方法及超声扫描系统

说明书

本申请涉及超声扫描领域，公开了一种三维乳腺超声扫描方法及超声扫描系统。可以准确地自动确定乳头相对于侧边超声图像的位置。该方法中，将探头放置在乳房中央位置进行超声扫描，得到第一超声图像，同时摄像头拍摄包含标记环的第一视频图像，其中第一超声图像覆盖乳头位置；根据第一超声图像确定乳头位置；将探头放置在乳房的侧边位置进行超声扫描，得到第二超声图像，同时摄像头拍摄包含标记环的第二视频图像；对第一和第二视频图像进行图像分析，根据第一和第二视频图像中标记环的位置，确定第二超声图像相对于乳头位置的相对位置。

技术领域

本申请涉及超声扫描领域，特别涉及乳腺超声扫描技术。

背景技术

目前在使用自动乳腺超声扫描系统自动乳腺超声扫描系统对乳房进行扫描时，一次自动扫描的三维图像可以覆盖乳房的部分区域。在诊断或者筛查中，为了覆盖全部乳房，通常操作人员需要将超声波探头分别放置在乳房的三个位置，以获得三个三维图像来覆盖整个乳房区域。这三个位置通常为AP(乳房中央)，MED(乳房内侧)，LAT(乳房外侧)，如图1所示为右侧乳房的三个位置。获得的三维图像也会被标注为相应的位置以方便医生读片。而这个标注行为通常是操作人员手动在扫描工作站中输入。在获得图像中，由于需要确定图像像素相对乳头的位置，在扫描结束后工作人员需要手动在扫描图像上标注乳头位置信息，从而在发现病灶的时候可以根据超声波扫描图像，确定病灶相对于乳头的相对位置。

现有技术的问题在于，如果超声波扫描图像是在两侧位置的，有可能扫描图像当中没有覆盖乳头，此时只能够根据经验估计一下乳头的大致位置，如果在两侧图像发现病灶的话，病灶相对于乳头的相对位置就有可能不太准确。

发明内容

本申请的目的在于提供一种三维乳腺超声扫描方法及超声扫描系统，可以自动确定当前扫描图像的扫描位置，并可以准确地自动确定乳头相对于侧边超声图像的位置。

为了解决上述问题，本申请公开了一种使用超声扫描系统进行三维乳腺超声扫描的方法，该系统包括机械手和摄像头，该机械手的一端设置有超声扫描探头，该机械手上设置有标记环，该标记环随着该探头的移动而移动，该方法包括：

将该探头放置在乳房中央位置进行超声扫描，得到第一超声图像，同时该摄像头拍摄包含该标记环的第一视频图像，其中该第一超声图像覆盖乳头位置；

根据该第一超声图像确定乳头位置；

将该探头放置在该乳房的侧边位置进行超声扫描，得到第二超声图像，同时该摄像头拍摄包含该标记环的第二视频图像；

对该第一和第二视频图像进行图像分析，根据该第一和第二视频图像中该标记环的位置，确定该第二超声图像相对于该乳头位置的相对位置。

在一优选例中，该标记环是并列的多个不同颜色的环。

在一优选例中，该对该第一和第二视频图像进行图像分析，进一步包括：

计算该探头的实际物理移动距离，其中，移动距离＝(标记环实际直径/标记环边长像素数)×标记环在该第一和第二视频图像中的移动像素；

根据该探头的实际物理移动距离，计算该第二超声图像与该乳头位置的相对位移。

在一优选例中，该相对位置包括：该探头在该乳房哪一侧，和/或，该第二超声图像与该乳头位置的相对位移。

在一优选例中，该对该第一和第二视频图像进行图像分析的步骤之后，还包括：

根据该第一和第二视频图像中该标记环的位置，拼接该第一和第二超声图像。

在一优选例中，该对该第一和第二视频图像进行图像分析的步骤中，还包括：

在该第二超声图像中确定病灶位置；

根据根据该第一和第二视频图像中该标记环的位置，确定该病灶位置和该乳头位置的相对位移矢量。