[发明专利]一种固定翼无人机发射装置

说明书

本发明公开了一种固定翼无人机发射装置，属于固定翼无人机技术领域。包括支撑架组件和开关组件，所述支撑架组件包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架的顶部设有左支撑板，所述右支撑架的顶部设有右支撑板，所述左支撑板上和所述右支撑板上分别设有用于固定无人机的电磁铁；所述开关组件包括控制开关和电源，所述电磁铁与控制开关电连接，所述控制开关与电源电连接。能够满足固定翼无人机发射需求，要解决结构简单，体积小，重量轻，携带方便，使用维护成本低，机动灵活性好等技术问题。

技术领域

本发明涉及固定翼无人机技术领域，具体涉及一种固定翼无人机发射装置。

背景技术

随着人们生活的日渐多元化和无人机技术的愈发成熟，无人机的应用越来越广泛，在环境监测、农业植保、航拍、消防、监控、侦查等领域有着广泛的应用。

目前常见的固定翼无人机发射方式及其存在问题如下：

1)火箭助推发射：其原理是利用火箭助推器的能量，在短时间内将无人机加速到一定的速度和高度。其缺点是涉及火工品的贮存、运输和使用，发射时具有声、光、烟等物理特征；

2)弹射起飞：其原理是将液压能、气压能或势能等不同形式的能量转换为机械动能，使无人机在一定长度的滑轨上加速到安全起飞速度。其缺点是发射装置体积大、质量重，机动灵活性较差；

3)地面滑跑起飞：其原理是利用无人机自身发动机的推理，驱动无人机(起落架或起飞车)在跑道上加速起飞。其缺点主要是需要跑道或较好的地面环境条件，机动灵活性较差，起落架部分占用无人机的空间和重量。

4)空中发射：其原理主要是通过载机将无人机携带至空中，利用载机自身飞行速度实现无人机与载机的分离和自主飞行。其缺点主要是对载机的要求较高，使用、保障成本高，机动灵活性较差，且该发射方式主要用于军用固定翼无人机，通用性较差。

发明内容

本发明的目的在于设计一种固定翼无人机发射装置，能够满足固定翼无人机发射需求，实现了发射装置结构简单，体积小，重量轻，携带方便，使用维护成本低，机动灵活性好等技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种固定翼无人机发射装置，包括支撑架组件和开关组件，所述支撑架组件包括左支撑架和右支撑架，所述左支撑架的顶部设有左支撑板，所述右支撑架的顶部设有右支撑板，所述左支撑板上和所述右支撑板上分别设有用于固定无人机的电磁铁；所述开关组件包括控制开关和电源，所述电磁铁与控制开关电连接，所述控制开关与电源电连接。

本发明的固定翼无人机发射装置在工作时，先把支撑架组件固定在车顶行李架上，将固定翼无人机放置在支撑架组件上，其中，将固定翼无人机的机翼分别对准左支撑板和右支撑板上的电磁铁上，为了达到更好的固定效果，可以在固定翼无人机的机翼下方固定有吸铁片，车内操控人员按下控制开关对电磁铁通电，此时电磁铁产生电磁吸力，与无人机的机翼紧紧吸合，待汽车加速至60km/s时启动固定翼无人机的螺旋桨电机，汽车继续加速至120km/s时，此时车速满足固定翼无人机的起飞速度，按下控制开关断电，此时电磁铁消磁，在螺旋桨推力作用下固定翼无人机脱离支撑架组件起飞。

进一步地，所述支撑架组件的底部连接有垫板，所述垫板的中部开设有贯穿垫板的空槽，在空槽两侧的垫板上设有用于与车顶行李架固定的U形螺栓。通过垫板，便于把支撑组件安装在汽车行李架上，同时，垫板的中部设有空槽，节省了制作成本，同时也减轻了重量。

进一步地，所述左支撑架和所述右支撑架分别包括第一竖杆、第二竖杆和横杆，所述第一竖杆比第二竖杆长，第一竖杆的底端固定在垫板上，第一竖杆的顶端与横杆的一端固定连接，横杆的另一端与第二竖杆的顶端连接，第二竖杆的底端固定在垫板上。