[发明专利]一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台

说明书

本发明提供一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，涉及自动焊接技术领域，包括内部设有容纳腔的壳体，所述壳体的相对两内壁上分别设有相对应的光目发生器和光目接收器，所述光目发生器和所述光目接收器分别沿竖直方向均匀分布，所述壳体的内壁上还设有扫描仪，所述扫描仪沿所述壳体的周向均匀分布的同时沿竖直方向均匀分布，所述壳体内设有工作台，所述壳体内设有驱动所述工作台升降的升降机构以及驱动所述工作台旋转的旋转机构。利用本发明，能够自动找准基准焊接位置，可实现高效化、成本节约化、相对位置有保障等目的。

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台。

背景技术

焊接技术在各制造领域中是必不可少的工种，这么重要的工种制造手段却是“高投入”、“高耗能”、“高污染”的“三高”工种。因为人工劳动强度大，弧光及粉尘的污染严重，易疲劳，而产品的质量随着工人的疲劳强度增加而降低，特别在一些关键零部件的制造或修复中，传统手工操作势必是低效的，因此，机器人焊接技术在制造领域已经逐渐取代传统人工焊接。

但是，在现有的机器人焊接作业中，工件的形状常常是不规则的，因此，如何找准工件的基准焊接位置是目前机器人焊接技术需要解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，利用本发明，能够自动找准基准焊接位置，可实现高效化、成本节约化、相对位置有保障等目的。

本发明采用如下技术方案：

一种光感自动升降旋转机器人焊接工作台，包括内部设有容纳腔的壳体，所述壳体的相对两内壁上分别设有相对应的光目发生器和光目接收器，所述光目发生器和所述光目接收器分别沿竖直方向均匀分布，所述壳体的内壁上还设有扫描仪，所述扫描仪沿所述壳体的周向均匀分布的同时沿竖直方向均匀分布，所述壳体内设有工作台，所述壳体内设有驱动所述工作台升降的升降机构以及驱动所述工作台旋转的旋转机构。

优选的，还包括底座，所述底座上沿竖直方向设有立管，所述壳体设置于所述立管上，所述升降机构包括设置于所述壳体下方的升降杆以及驱动所述升降杆沿竖直方向滑动的蜗轮升降器，所述升降杆滑动于所述立管内，所述壳体内还设有用于锁紧升降杆的带式制动器。

优选的，所述升降杆的上端部设有过渡座，所述工作台转动于所述过渡座上，所述工作台下方设有齿轮，所述过渡座上还设有固定板，所述旋转机构包括设置于所述固定板上的分度电机，所述分度电机驱动所述齿轮转动。

优选的，所述固定板上还设有锁紧机构，所述工作台下方沿周向设有环形的导轨锁套，所述导轨锁套上沿周向设有开口向下的锁紧槽，所述锁紧机构包括沿竖直方向设置于所述固定板上的锁紧气缸，所述锁紧气缸的输出轴上设有与所述锁紧槽相配合的锁紧块。

优选的，所述锁紧槽与所述锁紧块的相互接触面上分别设有摩擦片。

优选的，所述锁紧槽的截面呈梯形，所述锁紧槽的开口宽度大于所述锁紧槽的底部宽度。

优选的，所述工作台的下方沿周向还设有防护圈，所述防护圈的直径大于所述导轨锁套的直径，所述防护圈的高度不小于所述过渡座的高度，所述防护圈与所述工作台之间还设有加强筋，所述加强筋沿所述工作台的周向均匀分布。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过光感技术，无论焊接产品大小及形状，可实现自动上、下升降，自动找准定位，无产品时可自动复位；

(2)本发明可自动对产品3D扫描，自动找到基准位置；

(3)本发明能够在360度旋转面上可任意一点实现位置锁定焊接；

(4)本发明解决了应单个工序焊接加工而引起的劳动强度，从而产效率，节约了制作时间，降低了设备能耗，节约制造成本。