[发明专利]一种空间绳网收口装置

说明书

本发明公开了一种空间绳网收口装置，包括收线单元、供电控制单元以及结构壳体；收线单元包括：第一电机，第一电机包括第一输出轴，在第一输出轴上设置有第一绕线轮、第一传动齿轮以及第一棘轮机构；第二电机，第二电机包括第二输出轴，在第二输出轴上设置有第二绕线轮、第二传动齿轮以及第二棘轮机构，第二传动齿轮与第一传动齿轮位置相匹配，且传动连接，即第二传动齿轮与第一传动齿轮可互相提供转动动力；供电控制单元包括电源以及控制电路板，电源为第一电机与第二电机提供电能，控制电路板用于控制电源与电机的工作状态；结构壳体设置在收线单元以及供电控制单元的外部，绕线轮对应的壳体处设置有一用于绳索通过的出线口。

技术领域

本发明属于空间应用技术领域，特别涉及一种用于空间绳网捕获系统的收口装置。

背景技术

空间绳网是近些年提出的一种新型空间操控概念，与传统的机械手抓捕方式相比，绳网捕获方式具有捕获适应范围大、捕获距离远、对载体航天器影响小、安全性高、消耗能量少等优点。

在实际使用过程中为防止收口装置发生自转，通常采用两个电机反向转动共同作用，但现有技术中该方法的实现主要是通过电路设计，精确控制电机的转向和转速，因而增加了电路的复杂程度，一定程度上增加了故障的风险；并且，由于两个电机彼此独立，当其中一个发生故障，则其中一个绕线装置停止工作，又容易出现收口装置发生自转的问题。

发明内容

本发明提供一种空间绳网收口装置，以解决现有技术中因增加了电路的复杂程度，一定程度上增加了故障的风险、当其中一个发生故障，其中一个绕线装置停止工作，容易出现收口装置发生自转的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种空间绳网收口装置，包括收线单元、供电控制单元以及结构壳体；所述收线单元包括：

第一电机，所述第一电机包括第一输出轴，在所述第一输出轴上设置有第一绕线轮、第一传动齿轮以及第一棘轮机构；

第二电机，所述第二电机包括第二输出轴，在所述第二输出轴上设置有第二绕线轮、第二传动齿轮以及第二棘轮机构，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮位置相匹配，且传动连接，即所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮可互相提供转动动力；

所述供电控制单元包括电源以及控制电路板，所述电源为所述第一电机与所述第二电机提供电能，所述控制电路板用于控制所述电源与电机的工作状态；

所述结构壳体设置在所述收线单元以及所述供电控制单元的外部，所述绕线轮对应的壳体处设置有一用于绳索通过的出线口。

在一些具体实施例中，所述第一电机与所述第二电机轴向并联设置，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动连接。

在一些具体实施例中，所述第一电机与所述第二电机轴向串联设置，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合之间通过一惰轮进行传动连接。

在一些具体实施例中，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮转速相同时，收线速度相同。

在一些具体实施例中，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮、所述第一电机与所述第二电机、所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的规格相同。

在一些具体实施例中，所述控制电路板还包括一电连接器，所述电连接器分别与所述电源和航天器连接，用于实现控制电路板、电源与航天器之间通讯功能。一般采用航空插头或宇航插头即可。

在一些具体实施例中，所述的电源采用锂电池、化学电池或超级电容器，为控制电路板和电机提供电能。

在一些具体实施例中，所选电机包括但不限于有刷直流电机、无刷直流电机或超声波电机。

在一些具体实施例中，所述第一电机与所述第二电机为双输出轴，绕线轮、传动齿轮以及棘轮机构设置在所述双输出轴的两端。