[发明专利]一种空间绳网收口装置

权利要求书

1.一种空间绳网收口装置，其特征在于，包括收线单元、供电控制单元以及结构壳体；所述收线单元包括：

第一电机，所述第一电机包括第一输出轴，在所述第一输出轴上设置有第一绕线轮、第一传动齿轮以及第一棘轮机构；

第二电机，所述第二电机包括第二输出轴，在所述第二输出轴上设置有第二绕线轮、第二传动齿轮以及第二棘轮机构，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮位置相匹配，且传动连接，即所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮可互相提供转动动力；当所述第一电机出现故障时，所述第二电机充当动力源，通过所述第二传动齿轮带动所述第一传动齿轮转动；或当所述第二电机出现故障时，所述第一电机充当动力源，通过所述第一传动齿轮带动所述第二传动齿轮转动；

所述供电控制单元包括电源以及控制电路板，所述电源为所述第一电机与所述第二电机提供电能，所述控制电路板用于控制所述电源与电机的工作状态；

所述结构壳体设置在所述收线单元以及所述供电控制单元的外部，所述绕线轮对应的壳体处设置有一用于绳索通过的出线口。

2.根据权利要求1所述的一种空间绳网收口装置，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机轴向并联设置，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种空间绳网收口装置，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机轴向串联设置，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合之间通过一惰轮进行传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种空间绳网收口装置，其特征在于，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮转速相同时，收线速度相同。

5.根据权利要求4所述的一种空间绳网收口装置，其特征在于，所述第一绕线轮与所述第二绕线轮、所述第一电机与所述第二电机、所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮的规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种空间绳网收口装置，其特征在于，所述控制电路板还包括一电连接器，所述电连接器分别与所述电源和航天器连接，用于实现控制电路板、电源与航天器之间通讯功能。

7.根据权利要求1所述的一种空间绳网收口装置，其特征在于，所述的电源采用锂电池、化学电池或超级电容器，为控制电路板和电机提供电能。

8.根据权利要求1所述的一种空间绳网收口装置，其特征在于，所选电机包括但不限于有刷直流电机、无刷直流电机或超声波电机。

9.根据权利要求1所述的一种空间绳网收口装置，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机为双输出轴，绕线轮、传动齿轮以及棘轮机构设置在所述双输出轴的两端。

10.根据权利要求1所述的一种空间绳网收口装置，其特征在于，所述第一电机与所述第二电机为单输出轴，绕线轮、传动齿轮以及棘轮机构设置在所述单输出轴的上。