[发明专利]一种直线式智能制造生产线

说明书

本发明公开了一种直线式智能制造生产线，包含控制系统、WIFI无线网络、智能立体仓库、智能装配机器人、激光打标装置、视觉检测装置、分拣装置、人工工作台，所述的控制示范系统通过WIFI无线网络分别连接智能立体仓库、智能装配机器人、激光达标装置、视觉检测装置、分拣装置、人工工作台，所述的智能立体仓库、智能装配机器人、激光达标装置、视觉检测装置、分拣装置、人工工作台按照生产产品的工艺过程直线排列连接，本发明基于工业4.0技术可以自动智能的实现了定制化的部分产品，可以用于教学示范的目的，可以使学生直观地感受和学习工业产品实现的整个过程。

技术领域

本发明涉及基于工业4.0的智能制造生产线领域，尤其是涉及一种直线式智能制造生产线。

背景技术

工业4.0(Industry4.0)是德国政府提出的一个高科技战略计划，是指以信息物理系统CPS(Cyber-PhysicalSystem)为基础，以生产中的供应、制造、销售信息高度数据化、网络化、智能化为标志，最后达到快速、有效、智能的个性化产品供应。中国制造2025是强化高端制造业的国家战略。“中国制造2025”将智能制造作为主攻方向，推进制造过程智能化。德国工业4.0与中国制造2025 都是在新一轮科技革命和产业变革背景下针对各自技术基础与产业基础而提出的一个重要的制造业发展战略举措，具有异曲同工之处。工业4.0目前还是一个美好的远景，而实现这个美好远景的恰恰是目前在校的学生，目前市场上还没有一种针对培养工业4.0技术教学培训实验设备，让学生全方位切身体验和学习工业4.0相关的技术，为此我们开发了一种直线式智能制造生产线，能够解决这一突出的问题，为培养高端制造人才奠定了基础。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种直线式智能制造生产线，主要用于高校科研机构教育培训基于工业4.0智能制造技术的人才，让学生直观的全方位的学习基于工业4.0智能制造的相关技术。

本发明采用的技术方案是：一种直线式智能制造生产线，包含：控制系统、 WIFI无线网络，智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光打标装置 (300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)；

所述的智能立体仓库(100)、智能装配机器人(200)、激光达标装置(300)、视觉检测装置(400)、分拣装置(500)、人工工作台(600)按照生产产品的工艺过程直线排列连接；

所述的智能立体仓库(100)包括第一柜体(110)、第一触控屏(120)、分层货架(130)、取放件机械手装置(140)、第一U型传送带装置(160)，所述的第一触控屏(120)安装在第一柜体(110)上部的一侧，所述的分层货架(130) 安装在一柜体(110)上部的后半部分内，所述的第一U型传送带(160)安装在第一柜体(110)上部内的前半部分，所述的取放件机械手装置(140)位于第一U型传送带(160)和分层货架(130)之间；

所述的智能装配机器人(200)包括第二柜体(210)、第二触控屏(220)、第二计算机(230)、机器视觉六轴机器人(260)、第一平行传送线(270)、零件放置盘(280)，所述的第二触控屏(220)安装在第二柜体(210)上部的一侧，所述的第二计算机(230)的显示屏使用挂架挂在第二柜体(210)上部，第二计算机(230)的主机安装在第二柜体(210)下部内，所述的机器视觉六轴机器人(260)安装在第二柜体(210)上部后半部分，所述的零件放置盘(280)安装在第二柜体(210)上部后半部分和机器视觉六轴机器人(260)一列，所述的第一平行传送线(270)安装在第二柜体(210)的上部的前半部分内；

所述的激光打标装置(300)包括第三柜体(310)、第三触控屏(320)、激光打标机(330)、第二平行传送线(340)，所述的第三触控屏(320)安装在第三柜体(310)上部的一侧，所述的激光打标机(330)安装在第三柜体(310) 上部的后半部分内，所述的第二平行传送线(340)安装在第三柜体(310)上部的前半部分内；