[发明专利]虚拟机器人的控制方法、装置及养成平台有效

专利信息
申请号: 201811013478.2 申请日: 2018-08-31
公开(公告)号: CN110871445B 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 周欢;罗锦文;许晓冬 申请(专利权)人: 比亚迪股份有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张润
地址: 518118 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 虚拟 机器人 控制 方法 装置 养成 平台
【权利要求书】:

1.一种虚拟机器人的控制方法,其特征在于,包括:

检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时,接收所述虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据,所述上次下线包括上次从所述当前养成平台或从除所述当前养成平台之外的其他养成平台下线;

根据所述机器人状态数据,控制所述虚拟机器人展示与所述机器人状态数据对应的成长期形象;

还包括:

根据所述机器人状态数据,确定所述虚拟机器人当前所处的状态;

控制所述虚拟机器人展示与所述虚拟机器人当前所处的状态对应的形象;

其中,所述当前养成平台为车载多媒体平台,所述虚拟机器人当前所处的状态包括:睡眠状态、学习状态、玩耍状态、工作状态和事件状态,所述根据所述机器人状态数据,确定所述虚拟机器人当前所处的状态,包括:

根据所述机器人状态数据,控制所述虚拟机器人在所述睡眠状态、所述学习状态和所述玩耍状态之间迁移,所述机器人状态数据包括:所述虚拟机器人处于所述睡眠状态或所述学习状态或所述玩耍状态的时间;和/或,

根据车载数据确定是否发生突发事件,若是,则控制所述虚拟机器人进入所述事件状态,并在所述虚拟机器人处于所述事件状态的时间超过第一预设时长时,控制所述虚拟机器人从所述事件状态迁移至进入所述事件状态前的状态;和/或,

若所述虚拟机器人处于所述工作状态,则根据所述虚拟机器人在第二预设时长内是否接收到用户指令、车辆的车速是否大于预设车速和车辆是否处于EV模式,控制所述虚拟机器人从所述工作状态迁移至所述睡眠状态或所述学习状态或所述玩耍状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述当前养成平台为车载多媒体平台,则所述控制方法还包括:

获取车载数据;

根据所述车载数据,更新所述机器人状态数据。

3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述当前养成平台为非车载多媒体平台,则所述控制方法还包括:

获取人机互动数据;

根据所述人机互动数据,更新所述机器人状态数据。

4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述当前养成平台为非车载多媒体平台,则所述控制方法还包括:

向用户推送车辆状态信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述当前养成平台为非车载多媒体平台,则所述控制方法还包括:

根据用户输入的互动指令,执行相应的互动操作。

6.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述当前养成平台为所述非车载多媒体平台,则所述控制方法还包括:

根据所述人机互动数据,向用户推送车辆安全驾驶提示信息和/或事件提示信息。

7.一种虚拟机器人的控制装置,其特征在于,包括:

接收模块,用于在检测到虚拟机器人在当前养成平台上线时,接收所述虚拟机器人上次下线时的机器人状态数据,所述上次下线包括上次从所述当前养成平台或从除所述当前养成平台之外的其他养成平台下线;

第一控制模块,用于根据所述机器人状态数据,控制所述虚拟机器人展示与所述机器人状态数据对应的成长期形象;

还包括:

确定模块,用于根据虚拟机器人状态数据,确定虚拟机器人当前所处的状态;

第二控制模块,用于控制虚拟机器人展示与虚拟机器人当前所处的状态对应的形象;

其中,当前养成平台为车载多媒体平台,虚拟机器人当前所处的状态包括:睡眠状态、学习状态、玩耍状态、工作状态和事件状态,确定模块,具体用于:根据机器人状态数据,控制虚拟机器人在睡眠状态、学习状态和玩耍状态之间迁移,机器人状态数据包括:虚拟机器人处于睡眠状态或学习状态或玩耍状态的时间;和/或,根据车载数据确定是否发生突发事件,若是,则控制虚拟机器人进入事件状态,并在虚拟机器人处于事件状态的时间超过第一预设时长时,控制虚拟机器人从事件状态迁移至进入事件状态前的状;和/或,若虚拟机器人处于工作状态,则根据虚拟机器人在第二预设时长内是否接收到用户指令、车辆的车速是否大于预设车速和车辆是否处于EV模式,控制虚拟机器人从工作状态迁移至睡眠状态或学习状态或玩耍状态。

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