[发明专利]一种绝缘检测方法

权利要求书

1.一种绝缘检测方法，其特征在于，基于绝缘电阻检测电路，所述电路包括：电池组、开关单元及负载，所述负载的两端通过所述开关单元连接至所述电池组的正负极；其中，所述电池组与所述负载分别位于所述开关单元的不同侧；所述电路还包括控制器、第一采样点及第二采点，所述第一采样点为电池组正极与所述开关单元的连接点，所述第二采样点为所述开关单元与电池组负极的连接点，所述控制器分别连接所述第一采样点及所述第二采样点；

所述方法包括：

计算第一等效电阻及第二等效电阻；所述第一等效电阻为电池组正极相对于参考电位端的等效电阻，所述第二等效电阻为电池组负极相对于所述参考电位端的等效电阻；

将所述第一等效电阻、所述第二等效电阻中的较小者，作为第一绝缘电阻；所述第一绝缘电阻为电池组所在侧的高压电路相对于所述参考电位端的绝缘电阻；

在所述第一绝缘电阻正常时，闭合所述开关单元，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关单元闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻；所述第二绝缘电阻为负载所在侧的高压电路相对于所述参考电位端的绝缘电阻；

根据所述第二绝缘电阻，判断负载所在侧的高压电路的绝缘状况。

2.根据权利要求1所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述开关单元包括若干个开关；所述若干个开关中包括主正开关及主负开关，所述主正开关连接在所述电池组正极与所述负载之间，所述主负开关连接在所述负载与所述电池组负极之间；

所述闭合所述开关单元，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关单元闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻，具体包括：

闭合所述若干个开关中的任意一个所述开关，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算所述第二绝缘电阻。

3.根据权利要求1所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述开关单元包括若干个开关；所述若干个开关中包括主正开关及主负开关，所述主正开关连接在所述电池组正极与所述负载之间，所述主负开关连接在所述负载与所述电池组负极之间；

所述闭合所述开关单元，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关单元闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算第二绝缘电阻，具体包括：

从所述若干个开关中选择一个所述开关闭合，并根据所述第一等效电阻、第二等效电阻，以及所述开关闭合时所述第一采样点的电压、所述第二采样点的电压，计算当前对应的第三等效电阻；所述第三等效电阻为负载所在侧的高压电路相对于所述参考电位端的等效电阻；

断开当前闭合的所述开关，从所述若干个开关中重新选择一个所述开关闭合，并重新计算当前对应的第三等效电阻，直至选择的所述开关的数量达到预设值；所述预设值大于1；

根据各所述第三等效电阻，计算第四等效电阻及第五等效电阻；所述第四等效电阻为负载的第一端相对于所述参考电位端的等效电阻，所述第五等效电阻为负载的第二端相对于所述参考电位端的等效电阻；其中，所述负载的第一端为连接至所述电池组正极的一端，所述负载的第二端为连接至所述电池组负极的一端；

将所述第四等效电阻、所述第五等效电阻中的较小者，作为所述第二绝缘电阻。

4.根据权利要求2或3所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述若干个开关还包括预充开关，所述预充开关与预充电阻串接，并共同连接在所述主正开关的两端之间。

5.根据权利要求1所述的绝缘检测方法，其特征在于，所述电路还包括与所述电池组处于同一侧的控制开关单元及参考电阻单元，所述参考电阻单元与所述控制开关单元串接，并共同连接在所述电池组的正负极之间；

所述计算第一等效电阻及第二等效电阻，具体包括：

在所述开关单元及所述控制开关单元均断开的状态下，采样所述第一采样点的电压及所述第二采样点的电压；

闭合所述控制开关单元，重新采样所述第一采样点的电压及所述第二采样点的电压；

根据前后两次采样到的第一采样点的电压、第二采样点的电压以及所述控制开关单元闭合时接入所述电路的所述参考电阻单元，计算所述第一等效电阻及所述第二等效电阻。