[发明专利]一种基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法及装置

说明书

本发明提供基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法及装置，方法包括：S1、环境光信号采样的步骤；S2、原始图像数据输出的步骤；S3、环境光采样信号提取的步骤；S4、环境光闪烁频率确定的步骤；S5、更新摄像头帧率的步骤；S6、根据所述摄像头帧率更新所述环境光信号采样行的曝光频率，并返回所述环境光信号采样的步骤。本发明实现了对多种闪烁频率的灯光干扰以及多种闪烁频率叠加的灯光进行干扰抑制，保持视频图像稳定，提升图像质量。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法及装置。

背景技术

摄像头在汽车上的应用越来越多，例如倒车后视装置、360全景环视装置、流媒体内后视镜、流媒体外后视镜、行车记录仪等。汽车自动驾驶技术的发展，对摄像头抗干扰有着越来越高的要求。城市道路的十字路口布满红路灯、交通监控灯，当汽车在十字路口停留或缓慢行驶通过时，其灯光的闪烁会对摄像头成像造成干扰，导致视频出现水波纹状干扰，进而导致摄像头性能降低。

目前摄像头的干扰抑制方案只有对50Hz交流电灯光有效，但是城市路灯普遍使用LED灯、氙气灯，工作频率在100～200Hz不等，因此摄像头很难滤除此类干扰。

因此，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现对多种闪烁频率的灯光干扰以及多种闪烁频率叠加的灯光进行干扰抑制，保持视频图像稳定，提升图像质量。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，包括：

S1、环境光信号采样的步骤；

S2、原始图像数据输出的步骤；

S3、环境光采样信号提取的步骤；

S4、环境光闪烁频率确定的步骤；

S5、更新摄像头帧率的步骤；

S6、根据所述摄像头帧率更新所述环境光信号采样行的曝光频率，并返回所述环境光信号采样的步骤。

具体地，所述环境光信号采样的步骤具体包括：选取摄像头传感器未使用像素行其中一行作为环境光信号采样行，与摄像头传感器有效像素行同步曝光。

具体地，所述原始图像数据输出的步骤具体包括：摄像头传感器逐行输出原始图像数据，有效像素与无效像素交替间隔传输。

具体地，所述环境光采样信号提取的步骤具体包括：提取无效像素行，保留所述无效像素行的亮度值，存储到亮度数组中，并将所述无效像素行的亮度值求算数平均值得到亮度均值。

具体地，所述环境光闪烁频率确定的步骤具体包括：

S401、将所述亮度数组中的每个亮度值分别与所述亮度均值比较，若所述亮度值大于所述亮度均值，则对应的标志值为1，否则对应的标志值为0，并将所述标志值依次存储到标志值数组；

S402、记录连续相同标志值的数量作为峰谷计数，依次存储到计数数组中；

S403、根据所述环境光信号采样行的曝光频率、所述峰谷计数计算环境光闪烁频率。

具体地，所述根据所述环境光信号采样行的曝光频率、所述峰谷计数计算环境光闪烁频率包括：

S4031、确定峰谷计数的个数；

S4032、计算环境光各初始闪烁频率；

S4033、根据所述环境光初始闪烁频率求算术平均值得到所述所述环境光闪烁频率。