[发明专利]一种基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法及装置

权利要求书

1.一种基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，其特征在于，包括：

S1、环境光信号采样的步骤，包括：选取摄像头传感器未使用像素行其中一行作为环境光信号采样行，与摄像头传感器有效像素行同步曝光；

S2、原始图像数据输出的步骤；

S3、环境光采样信号提取的步骤；

S4、环境光闪烁频率确定的步骤；

S5、更新摄像头帧率的步骤；

S6、根据所述摄像头帧率更新所述环境光信号采样行的曝光频率，并返回所述环境光信号采样的步骤。

2.根据权利要求1所述的基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，其特征在于，所述原始图像数据输出的步骤具体包括：摄像头传感器逐行输出原始图像数据，有效像素与无效像素交替间隔传输。

3.根据权利要求2所述的基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，其特征在于，所述环境光采样信号提取的步骤具体包括：提取无效像素行，保留所述无效像素行的亮度值，存储到亮度数组中，并将所述无效像素行的亮度值求算数平均值得到亮度均值。

4.根据权利要求3所述的基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，其特征在于，所述环境光闪烁频率确定的步骤具体包括：

S401、将所述亮度数组中的每个亮度值分别与所述亮度均值比较，若所述亮度值大于所述亮度均值，则对应的标志值为1，否则对应的标志值为0，并将所述标志值依次存储到标志值数组；

S402、记录连续相同标志值的数量作为峰谷计数，依次存储到计数数组中；

S403、根据所述环境光信号采样行的曝光频率、所述峰谷计数计算环境光闪烁频率。

5.根据权利要求4所述的基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，其特征在于，所述根据所述环境光信号采样行的曝光频率、所述峰谷计数计算环境光闪烁频率包括：

S4031、确定峰谷计数的个数；

S4032、计算环境光各初始闪烁频率；

S4033、根据所述环境光初始闪烁频率求算术平均值得到所述环境光闪烁频率。

6.根据权利要求5所述的基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，其特征在于，所述环境光各初始闪烁频率Mi＝G/(J(2i)+J(2i+1))，其中，G表示环境光信号采样行的曝光频率，i＝1,2,…n, n＝[(k-2)/2]，k表示峰谷计数的个数，[]表示取整数，J(2i)表示第2i个峰谷计数，J(2i+1)表示第2i+1个峰谷计数。

7.根据权利要求6所述的基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，其特征在于，所述环境光闪烁频率M＝(M1+M2+…+Mn)/n，其中n＝[(k-2)/2]，k表示峰谷计数的个数，[]表示取整数。

8.根据权利要求5所述的基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，其特征在于，所述更新摄像头帧率的步骤具体包括：

S501、根据所述环境光闪烁频率及所述摄像头初始帧率确定摄像头待定帧率；

S502、根据所述摄像头待定帧率确定摄像头帧率。

9.根据权利要求8所述的基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，其特征在于，所述根据所述环境光闪烁频率及所述摄像头初始帧率确定摄像头待定帧率包括：

若所述环境光闪烁频率≥所述摄像头初始帧率，则摄像头待定帧率p'＝[M]/Q，其中，M表示环境光闪烁频率，[M]表示取M的整数值，Q为1～10的整数，p'为15～120fps内的整数值；

若所述环境光闪烁频率≤所述摄像头初始帧率，则摄像头待定帧率p'＝[M]*Q，其中，M表示环境光闪烁频率，[M]表示取M的整数值，Q为1～10的整数，p'为15～120fps内的整数值。

10.根据权利要求9所述的基于传感器检测的摄像头闪烁消除方法，其特征在于，所述根据所述摄像头待定帧率确定摄像头帧率包括：将所述摄像头待定帧率中与所述摄像头初始帧率差值的绝对值最小者确定为摄像头帧率。