[发明专利]移动装置

说明书

本发明公开了一种移动装置，包括设置有限位部的本体、行驶轮、电机以及具有活动端、偏心位和位于活动端与偏心位之间的接触部的抬升件，抬升件通过偏心位可偏心摆动地连接在行驶轮上，活动端与限位部滑动连接，接触部沿移动方向超出行驶轮的滚动面而向外突出，使得在抬升件的作用下，行驶轮被抬升后能够跨越较高的障碍物，适用于在不平坦的地面上顺畅地移动。

技术领域

本发明涉及一种移动装置，尤其涉及一种用于跨越障碍物的移动装置。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种安装有行驶轮的移动装置，例如，家用清洁机器人、陪护机器人、送餐机器人、遥控玩具汽车等，在实际应用中，限于移动装置上行驶轮的尺寸等因素，移动装置不易跨越较高的障碍物，导致移动装置的活动范围受限，无法在不平坦的地面上顺畅地移动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种能够跨越较高的障碍物，适用于在不平坦的地面上顺畅移动的移动装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种移动装置，包括：

本体，设置有限位部；

行驶轮和电机，所述电机驱动所述行驶轮转动，以带动所述本体在地面上移动；以及

抬升件，具有活动端、偏心位和位于所述活动端与所述偏心位之间的接触部，所述抬升件通过所述偏心位可偏心摆动地连接在所述行驶轮上，所述活动端与所述限位部滑动连接，所述接触部沿移动方向超出所述行驶轮的滚动面而向外突出。

其中，所述限位部包括限位滑块，所述活动端开设有限位滑槽，所述限位滑块穿入所述限位滑槽。

其中，所述限位部包括限位滑槽，所述活动端具有限位滑块，所述限位滑块穿入所述限位滑槽。

其中，所述电机驱动所述行驶轮转动时，所述行驶轮带动所述抬升件偏心摆动，以使所述限位滑块与所述限位滑槽之间相对滑动。

其中，所述活动端与所述偏心位之间的所述抬升件向下弯折形成所述接触部。

其中，所述接触部的下部具有接触面。

其中，所述接触面至少部分由柔软材料构成。

其中，所述行驶轮包括轮毂和由所述轮毂支撑的轮胎，所述轮胎具有所述滚动面；所述抬升件通过所述偏心位可偏心摆动地连接在所述轮毂上。

其中，所述偏心位包括定位孔，所述轮毂上偏离其转动轴心的位置凸伸有定位凸块，所述定位凸块穿入所述定位孔。

其中，所述偏心位包括定位凸块，所述轮毂上偏离其转动轴心的位置开设有定位孔，所述定位凸块穿入所述定位孔。

其中，所述移动装置还包括枢转力臂和弹簧，所述枢转力臂的一端枢接于所述本体，所述行驶轮转动连接于所述枢转力臂的另一端，所述弹簧分别连接所述本体和所述枢转力臂，在所述弹簧的弹力作用下，所述枢转力臂的另一端始终有向所述本体外部旋转的趋势。

本发明实施例提供的一种移动装置，包括设置有限位部的本体、行驶轮、电机以及具有活动端、偏心位和位于所述活动端与所述偏心位之间的接触部的抬升件，抬升件通过偏心位可偏心摆动地连接在行驶轮上，活动端与限位部滑动连接，接触部沿移动方向超出行驶轮的滚动面而向外突出，使得在抬升件的作用下，行驶轮被抬升后能够跨越较高的障碍物，适用于在不平坦的地面上顺畅地移动。

附图说明