[发明专利]移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，包括：

本体，设置有限位部；

行驶轮和电机，所述电机驱动所述行驶轮转动，以带动所述本体在地面上移动；以及

抬升件，具有活动端、偏心位和位于所述活动端与所述偏心位之间的接触部，所述抬升件通过所述偏心位可偏心摆动地连接在所述行驶轮上，所述活动端与所述限位部滑动连接，所述接触部沿移动方向超出所述行驶轮的滚动面而向外突出。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述限位部包括限位滑块，所述活动端开设有限位滑槽，所述限位滑块穿入所述限位滑槽。

3.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述限位部包括限位滑槽，所述活动端具有限位滑块，所述限位滑块穿入所述限位滑槽。

4.根据权利要求2或3所述的移动装置，其特征在于，所述电机驱动所述行驶轮转动时，所述行驶轮带动所述抬升件偏心摆动，以使所述限位滑块与所述限位滑槽之间相对滑动。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述活动端与所述偏心位之间的所述抬升件向下弯折形成所述接触部。

6.根据权利要求1或5所述的移动装置，其特征在于，所述接触部的下部具有接触面。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述接触面至少部分由柔软材料构成。

8.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述行驶轮包括轮毂和由所述轮毂支撑的轮胎，所述轮胎具有所述滚动面；所述抬升件通过所述偏心位可偏心摆动地连接在所述轮毂上。

9.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，所述偏心位包括定位孔，所述轮毂上偏离其转动轴心的位置凸伸有定位凸块，所述定位凸块穿入所述定位孔。

10.根据权利要求8所述的移动装置，其特征在于，所述偏心位包括定位凸块，所述轮毂上偏离其转动轴心的位置开设有定位孔，所述定位凸块穿入所述定位孔。

11.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括枢转力臂和弹簧，所述枢转力臂的一端枢接于所述本体，所述行驶轮转动连接于所述枢转力臂的另一端，所述弹簧分别连接所述本体和所述枢转力臂，在所述弹簧的弹力作用下，所述枢转力臂的另一端始终有向所述本体外部旋转的趋势。