[发明专利]无人驾驶地铁列车的自动刮雨器控制方法

说明书

本发明涉及一种无人驾驶地铁列车的自动刮雨器控制方法，当刮雨器控制系统在自动模式时，刮雨器控制单元根据雨量传感器发送来的信号进行雨量大小判断，然后对控制刮雨器进行对应档位的刮速控制；刮雨器控制单元根据水位传感器的信号，获知判断水箱是否缺水，如果缺水则刮雨器控制单元向车辆网络系统发出缺水报警信号；如果刮雨器控制系统出现故障，则刮雨器控制单元向车辆网络系统发出故障报警信号；当车辆进入洗车模式时，车辆网络向刮雨器控制单元发出洗车指令，刮雨器控制单元控制刮雨器置于洗车位置。

技术领域

本发明涉及全自动无人驾驶地铁车辆的刮雨器控制技术。

背景技术

刮雨器是用于清洗档风玻璃上司机视野区域，使这个区域不受雨、雾和清洗剂等影响的一种清洗设备。挡风玻璃的刷扫区域是司机的视野，这个区域要不受雨、雾和清洗剂等的影响。刮雨器系统由以下设备组成：刮雨器装置、刮雨器控制开关、刮雨器水箱装置、刮雨器电机装置、刮雨器刮臂装置、洗涤器水箱管子连接器、固定装置和管子配备、防水壁连接器装置、刮水片、通风管组件、连接器、箱盖插座、箱盖。刮雨器水箱上设置液位仪用于观察水箱水位情况。

传统有人驾驶地铁车辆，在下雨的环境下，刮雨器的控制需通过人为进行低速、高速、停止、洗车位、喷水等功能的控制，刮雨器水箱的水位需通过人为观察来判断水箱是否缺水。通过人为判断刮雨器系统是否故障，从而进行相应的维护。

对于无人驾驶的地铁车辆，刮雨器档位刮速控制无法通过人工控制来实现，刮雨器水箱缺水状况无法通过人为观察得知，刮雨器系统的故障状态无法通过人为检查而得知，洗车模式下，刮雨器刮臂无法自动进入洗车位置，因而影响到刮雨器正常工作及功能，在下雨环境下，容易影响行车视野，造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的主要是针对上述现有技术中问题，提供一种无人驾驶地铁列车的自动刮雨器控制方法，实现刮雨器的自动控制。

为了解决以上技术问题，本发明提供的无人驾驶地铁列车的自动刮雨器控制方法，刮雨器控制系统具有自动模式和手动模式，在地铁列车的外挡风玻璃内表面设置雨量传感器，对雨量进行检测；在地铁列车的刮雨器水箱设置水位传感器，对水箱内水量进行检测；所述雨量传感器和水位传感器向刮雨器控制单元连接；当刮雨器控制系统在自动模式时，刮雨器控制单元根据雨量传感器发送来的信号进行雨量大小判断，然后对控制刮雨器进行对应档位的刮速控制；刮雨器控制单元根据水位传感器的信号，获知判断水箱是否缺水，如果缺水则刮雨器控制单元向车辆网络系统发出缺水报警信号；如果刮雨器控制系统出现故障，则刮雨器控制单元向车辆网络系统发出故障报警信号；当车辆进入洗车模式时，车辆网络向刮雨器控制单元发出洗车指令，刮雨器控制单元控制刮雨器置于洗车位置。

本发明还涉及一种无人驾驶地铁列车的刮雨器控制系统，其特征在于：具有刮雨器控制单元、受控于该刮雨器控制单元的刮水电机和喷水电机、与刮雨器控制单元连接的雨量传感器和水位传感器，所述雨量传感器设置于地铁列车的外挡风玻璃内表面，对雨量进行检测；所述水位传感器设置于地铁列车的刮雨器水箱，对水箱内水量进行检测；刮雨器控制单元通过洗车模式控制线、缺水信号输出线和系统故障输出线与列车网络系统连接。

此外，本发明还要求保护一种轨道车辆，其特征在于：具有上述的无人驾驶地铁列车的刮雨器控制系统。

自动刮雨器自动模式采用光学式雨量传感器作为雨量感应传感器，通过该传感器感应雨量大小进行刮雨器间隙、慢速、快速自动控制，任何雨滴降落在传感器敏感区域，引起反射光不平衡，结果产生某一时钟频率的电压信号，输出数字脉冲。刮雨器控制系统通过解析雨量传感器输出的数字脉冲的频率及脉冲时间判断当前雨量情况，自动选择刮雨器的工作模式。

本发明具有以下特点：