[发明专利]一种滑动机器人的防尘滑动组件

说明书

本发明涉及一种滑动机器人的防尘滑动组件，包括安装板和设在安装板上的滑板，所述安装板上开有凹槽，所述安装板与凹槽通过移动组件连接，所述凹槽的顶部设有防尘组件，所述凹槽的底部开有若干个出风孔，所述出风孔连接有除尘系统，通过除尘系统向出风孔内吹入干净的空气，使凹槽底部的空气向凹槽口流动，形成向上的气流，防止外界含有灰尘的气体从凹槽口进入凹槽，进而增大传动组件的传动精度和使用寿命。

技术领域

本发明属于滑动机器人技术领域，尤其涉及一种滑动机器人的防尘滑动组件。

背景技术

机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械。一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作。随着社会的发展和科技的进步越来越多的机器人替代人的劳动，比如高温、低温、高压等环境下的工作被机器人替代。现有的滑动机器人不能适应高粉尘环境，因为空气中的粉尘会落入传动组件上，导致传动部件表面吸附灰尘，导致其容易损坏，传动组件的使用寿命很低。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滑动机器人的防尘滑动组件。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种滑动机器人的防尘滑动组件，包括安装板和设在安装板上的滑板，所述安装板上开有凹槽，所述安装板与凹槽通过移动组件连接，所述凹槽的顶部设有防尘组件，所述凹槽的底部开有若干个出风孔，所述出风孔连接有除尘系统，通过除尘系统向出风孔内吹入干净的空气，使凹槽底部的空气向凹槽口流动，形成向上的气流，防止外界含有灰尘的气体从凹槽口进入凹槽，进而增大传动组件的传动精度和使用寿命。

作为本发明进一步优化的方案，所述移动组件包括丝杆以及与丝杆螺纹连接的滑块，所述滑块与安装板固定连接，所述丝杆设在凹槽内，所述丝杆的一端连接有减速电机，丝杆转动带动滑块在丝杆上移动，进而实现滑板的移动，带动滑板上的机器人移动。

作为本发明进一步优化的方案，所述凹槽的底部开有滑槽，所述滑块底设有与滑槽连接的滑轨，增大对滑块的支撑，进而增大丝杆的使用寿命。

作为本发明进一步优化的方案，所述防尘组件包括设在凹槽内侧壁的若干个弹性条，相邻的所述弹性条之间形成间隙，防止外界较大的杂物落入凹槽内。

作为本发明进一步优化的方案，所述除尘系统包括风机以及过滤组件，所述风机通过过滤组件与出风孔连接。

作为本发明进一步优化的方案，所述过滤组件包括风箱，风箱的一侧设有通过入风管道与风机连接，所述风箱的另一侧通过连接管道与出风孔连接，所述风箱内部设有两组过滤框，且每组过滤框上均设有过滤布，风机将外界的吹入风箱内，通过过滤框上的过滤布过滤掉空气中的灰尘，使干净的空气吹入到凹槽内的出风口上，实现鼓吹凹槽，防止外界的空气进入凹槽内，保证凹槽内的整洁，保证传动组件上吸附杂物，保证传动的稳定性和精确性，增大传动组件的使用寿命。

作为本发明进一步优化的方案，所述安装板的底部开有槽口，连接管道设在槽口内。

作为本发明进一步优化的方案，所述过滤框上还设有喷水头，所述喷水头通过水管和水泵连接有水池，喷水头将水池内的水喷洒在过滤布上，当过滤布上的灰尘较多时，吸附在过滤布的表面，水将灰尘打湿，在风机的吹动下，湿灰尘从过滤布上掉落，且在风机的吹动下，湿灰尘不会再次在风箱内浮动。

作为本发明进一步优化的方案，所述出风孔上连接有喷气嘴，便于气体均匀从出风孔排入到凹槽内。

作为本发明进一步优化的方案，所述安装板与滑板之间通过连接立柱连接。

本发明的有益效果在于：

1)本发明通过在凹槽底部鼓吹干净的空气，使凹槽内形成向上的气流，防止的灰尘落入到凹槽内，进而防止灰尘落入到传动组件上；