[发明专利]一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端及其防盗报警方法

权利要求书

1.一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端，其特征在于：由振动传感器模块、滚珠开关传感器模块、声音报警模块、中央处理模块、终端采集模块、前端控制模块、GNSS定位模块和通信模块组成；其中：

振动传感器模块采集振动传感器的震动信号，并将采集的震动信号值输出到中央处理模块，当航标产生震动时，输出的震动信号发生变化；

滚珠开关传感器模块采集滚珠开关传感器的倾斜信号，并将采集的倾斜信号输出到中央处理模块，当航标倾斜角度发生变化时，输出的倾斜信号发生变化；

声音报警模块用于接收中央处理模块输出的报警控制命令生出报警声音；

终端采集模块用于采集航标所有部件数据，如航标灯器的灯质、工作电压、电流，太阳能板充电电压、电流以及蓄电池的电压、电流等数据；

前端控制模块采集对航标所有部件进行管理，执行中央处理模块发出的控制指令，进行修改航标灯灯质等操作；

GNSS定位模块用于接收GNSS系统的卫星信号，处理后输出位置坐标、时间等信息到中央处理模块；

通信模块为GSM通信模块或者数据通信模块，用于与监控中心进行通信；

中央处理模块用于上传采集的航标数据给监控中心，执行监控中心的下达的遥控指令，并接收GNSS模块输出的位置信息、振动传感器模块输出模输出的震动信号和滚珠传感器模块输出的倾斜信号判断航标是否遭到破坏，当判断航标遭到破坏时，控制声音报警模块发出报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时向监控中心报警。

2.根据权利要求1所述的一种具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端，其特征在于：所述的中央处理模块、振动传感器模块、滚珠开关传感器模块、声音报警模块、终端采集模块、前端控制模块、GNSS定位模块、通信模块集成于一体，形成航标遥测遥控终端机芯，且该航标遥测遥控终端机芯与航标灯、太阳能板和蓄电池连接，用于组装遥测遥控航标灯安装固定在航标上。

3.一种上述具有防盗报警功能的航标遥控遥测终端的防盗报警方法，其特征在于：该防盗报警方法的具体步骤为：

(1)中央处理模块接收GNSS定位模块的位置信息跟航标位置进行比较，若位置信息达到报警范围则执行步骤(5)，反之则执行步骤(2)

(2)中央处理模块接收振动传感器模块的震动信号和滚珠开关传感器模块的倾斜信号，当振动信号和倾斜信号有一个的值达到报警阀值则执行步骤(3)，两个信号的值都达到报警阀值，则执行步骤(4)；

(3)中央处理模块控制声音报警模块发出一级报警声音，同时通过通信模块向监控中心发送一级报警信息；

(4)中央处理模块控制声音报警模块发出二级报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时通过通信模块向监控中心发送二级报警信息；

(5)中央处理模块控制声音报警模块发出三级报警声音，控制前端控制模块改变航标灯的灯质为报警灯光，同时通过通信模块向监控中心发送三级报警和位置信息。